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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于积尘力学模型的无水化光伏清洁无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018587.7，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种基于积尘力学模型的无水化光伏清洁无人机是由胡天翔;张凯峰;孙语彤;刘恋;刘林锴;李潇设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于积尘力学模型的无水化光伏清洁无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于积尘力学模型的无水化光伏清洁无人机，属于光伏板清洁，本发明的增速增流涵道将无刷电机带动螺旋桨产生的高速、向下的气流，进行增塑生成高速气流，基于增流增速涵道和积尘力学模型以及黏附颗粒的去除条件有效增加了出口气流流速，增速后的高速气流具有较高的流速和清洁效果，能够有效地清除光伏面板表面的积尘、灰尘；另一方面本发明针对无人机视觉及路径规划问题，采用边缘直线检测的图像处理技术，定位清洁区域，此外，本发明的增速增流涵道底侧设计了四组槽口，确保在高负荷运转中无人机的稳固性；本发明的碳板连接组件使用高强度、轻重量的碳纤维材料，不但可以承受较大的应力，还减轻整体重量，提高飞行效率和续航能力。

本发明授权一种基于积尘力学模型的无水化光伏清洁无人机在权利要求书中公布了：1.一种基于积尘力学模型的无水化光伏清洁无人机进行无水光伏清洁的方法，包括： 无水化光伏清洁无人机飞行至待清洁的光伏面板上空，由飞控系统9控制稳定悬停； 获取待清洁的光伏面板上黏附颗粒的去除条件； 基于所述黏附颗粒的去除条件获得去除黏附颗粒的最小风速，将所述最小风速输入飞控系统9，得到三相交流电信号； 电机组件接收到三相交流电信号，带动螺旋桨叶组件转动产生对应的气流；所述对应的气流经过增速增流涵道1生成高速气流，利用所述高速气流对待清洁的光伏板进行清洁； 所述无水化光伏清洁无人机包括： 增速增流涵道1、碳板连接组件和无人机； 所述增速增流涵道1通过碳板连接组件连接无人机； 所述增速增流涵道1包括支撑臂组件、横梁组件和蒙皮1-2； 所述支撑臂组件与横梁组件连接形成涵道骨架1-1，所述涵道骨架1-1内构成一个空腔；所述蒙皮1-2分别与所述支撑臂组件和横梁组件连接；所述无人机设置在所述空腔内； 所述螺旋桨叶组件转动产生对应的气流的流速的表达式为： 其中，表示螺旋桨叶组件中任意螺旋桨叶的产生的气流流速，为无量纲的速度系数，N为螺旋桨转速，Dp为螺旋桨直径，ρ为飞行环境的空气密度。

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