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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利用于牵引车的助力转向装置及助力转向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018075.0，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权用于牵引车的助力转向装置及助力转向方法是由包爱民;李玉宝;宋志强;毕家兴设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于牵引车的助力转向装置及助力转向方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于牵引车的助力转向装置及助力转向方法，涉及商用车挪车技术领域，助力转向装置，包括：助力转向组件，助力转向组件的一端与牵引车的方向盘可拆卸地连接，另一端与牵引车的转向轴可拆卸地连接，助力转向组件包括传感器子组件和驱动电机，传感器子组件至少用于检测方向盘的转动角度，驱动电机用于驱动转向轴转动；固定组件的一端与助力转向组件连接，另一端与牵引车的蹬车扶手可拆卸地连接；在助力转向组件的一端与方向盘连接、且助力转向组件的另一端与转向轴连接、固定组件与蹬车扶手连接的情况下，操作方向盘的转动第一预设角度后，驱动电机可驱动转向轴转动第二预设角度，解决了现有技术中人员挪动车辆时转向费力的问题。

本发明授权用于牵引车的助力转向装置及助力转向方法在权利要求书中公布了：1.一种用于牵引车的助力转向装置，其特征在于，所述用于牵引车的助力转向装置用于牵引车在试制生产阶段或故障情况下，当车辆无法启动或转向系统不工作时，所述用于牵引车的助力转向装置包括： 助力转向组件10，所述助力转向组件10的一端与牵引车的方向盘30可拆卸地连接，所述助力转向组件10的另一端与所述牵引车的转向轴40可拆卸地连接，所述助力转向组件10包括传感器子组件11和驱动电机12，所述传感器子组件11至少用于检测所述方向盘30的转动角度，所述驱动电机12用于驱动所述转向轴转动； 固定组件20，所述固定组件20的一端与所述助力转向组件10连接，所述固定组件20的另一端与所述牵引车的蹬车扶手可拆卸地连接； 其中，在所述助力转向组件10的一端与所述方向盘30连接、且所述助力转向组件10的另一端与所述转向轴40连接、所述固定组件20与所述蹬车扶手连接的情况下，操作所述方向盘的转动第一预设角度后，所述驱动电机12可驱动所述转向轴转动第二预设角度； 所述传感器子组件11包括：角度传感器111和力矩传感器112，所述助力转向组件10包括： 连接轴13，所述连接轴13的一端与所述方向盘30可拆卸地连接，所述连接轴13的另一端与所述转向轴40可拆卸地连接，所述驱动电机12的输出端与所述连接轴13连接； 壳体100，所述固定组件20与所述壳体100连接，所述壳体100设置有通孔，所述连接轴13穿设于所述通孔内，所述传感器子组件11、所述驱动电机12均设置于所述壳体100内； 所述固定组件20包括：抓手21，所述抓手21为至少两个，至少两个所述抓手21沿所述壳体100的周向间隔地设置。

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