北京交通大学刁利军获国家专利权
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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利基于零电流控制的永磁同步电机带速重投方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119727480B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411760468.0，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权基于零电流控制的永磁同步电机带速重投方法是由刁利军;蒙东毅;武琦雅;张嘉;刘页;王瑞琪设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于零电流控制的永磁同步电机带速重投方法在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及永磁同步电机的控制技术领域，具体提供了一种基于零电流控制的永磁同步电机带速重投方法、计算机可读存储介质、计算机设备，其中的带速重投方法包括如下步骤：永磁同步电机带速重投方法，其特征在于，所述带速重投方法包括如下步骤：将所述永磁同步电机的定子电流调节至零，初步估算所述永磁同步电机的转子位置和转速信息；将所述永磁同步电机的电磁转矩调节至零，对初步估算出的转子位置和转速进行精确估算；根据所述转子位置和转速信息的精确估算的结果，采用与所述转速相对应的无位置传感器控制策略完成所述永磁同步电机的带速重投。通过这样的构成，能够谋求提高位置信息的精度，有效地抑制带速重投时的电流冲击。
本发明授权基于零电流控制的永磁同步电机带速重投方法在权利要求书中公布了：1.一种基于零电流控制的永磁同步电机带速重投方法，其特征在于，所述带速重投方法包括如下步骤： 将所述永磁同步电机的定子电流调节至零，初步估算所述永磁同步电机的转子位置和转速信息；包括： 采用PR控制器将所述永磁同步电机的定子电流调节至零； 利用锁相环检测器提取所述永磁同步电机的转子位置和转速信息，以初步估算所述转子位置和转速信息； 将所述永磁同步电机的电磁转矩调节至零，对初步估算出的转子位置和转速进行精确估算；具体包括： 根据所述转子位置和转速信息的初步估算结果，计算获得电磁转矩的估算值和磁链的估算值； 将所述永磁同步电机的电磁转矩估算值与零作为闭环控制的输入，将闭环控制的输出与初步估算的转速信息相加，获得精确估算的转速信息，进而获得精确估算的转子位置； 根据所述转子位置和转速信息的精确估算的结果，采用与所述转速相对应的无位置传感器控制策略完成所述永磁同步电机的带速重投。
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