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龙图腾网获悉优地机器人(无锡)股份有限公司申请的专利机器人及交互方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411686315.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权机器人及交互方法是由夏舸;陈炜燃设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人及交互方法在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人及交互方法。机器人包括机器人本体、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构和交互机构。第一伸缩机构包括第一筒体和第一杆，第一筒体设置于机器人本体，第一杆收容于第一筒体，第一杆用于相对于第一筒体沿第一方向伸缩运动；第二伸缩机构包括第二筒体和第二杆，第二筒体设置于第一杆，第二杆收容于第二筒体，第二杆用于相对于第二筒体沿第二方向伸缩运动；第三伸缩机构包括第三筒体和第三杆，第三筒体设置于第二杆，第三杆收容于第三筒体，第三杆用于相对于第三筒体沿第三方向伸缩运动；交互机构设置于第三杆。三个伸缩机构结构简单，并可收缩以收纳，有利于降低机器人成本和减小机器人体积。

本发明授权机器人及交互方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括： 机器人本体，用于在地面行驶； 第一伸缩机构，包括第一筒体和第一杆，所述第一筒体设置于所述机器人本体，所述第一杆收容于所述第一筒体，所述第一杆用于相对于所述第一筒体沿第一方向伸缩运动； 第二伸缩机构，包括第二筒体和第二杆，所述第二筒体设置于所述第一杆，所述第二杆收容于所述第二筒体，所述第二杆用于相对于所述第二筒体沿第二方向伸缩运动； 第三伸缩机构，包括第三筒体和第三杆，所述第三筒体设置于所述第二杆，所述第三杆收容于所述第三筒体，所述第三杆用于相对于所述第三筒体沿第三方向伸缩运动； 交互机构，所述交互机构用于交互；所述交互机构包括基部、第一活动部、第二活动部和近场通讯模块，所述基部设置于所述第三杆；所述第一活动部可伸缩地设置于所述基部；所述第一活动部的末端设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述第一活动部与外部设备接触的压力；所述基部设置有位移传感器，所述位移传感器用于检测所述第一活动部相对于所述基部伸缩的位置；所述第二活动部可伸缩地设置于所述基部，所述第二活动部用于相对于所述基部往复伸缩运动；所述近场通讯模块设置于所述第三杆；其中，所述第二活动部相对于所述基部的伸缩速度大于所述第一活动部相对于所述基部的伸缩速度； 旋转机构，所述旋转机构包括固定座和旋转座，所述固定座设置于所述第三杆，所述旋转座可转动地设置于所述固定座，所述交互机构设置于所述旋转座；所述旋转座呈长方形框体状，所述基部设置于所述旋转座内，所述旋转座两侧均具有开口，以分别供所述第一活动部和所述第二活动部伸出； 其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。

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