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龙图腾网获悉青岛大学申请的专利一种可变直径及轮面形态的车轮机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510154799.8，技术领域涉及：B60B19/02；该发明授权一种可变直径及轮面形态的车轮机构是由陶强;王玉新;王艺霖;尹明磊;张东杰;王煜;李玉同;张兰海;李秀利设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变直径及轮面形态的车轮机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变直径及轮面形态的车轮机构，属于机械工程技术领域，包括对称设置的两组变径机构，两组所述变径机构之间通过若干组连接机构连接，两组所述变径机构的中心设置有驱动机构；若干组所述连接机构均包括连接节点，所述连接节点的外围均匀连接有四个连接杆，四个所述连接杆两两对称分别与两组所述变径机构连接，所述连接节点的一侧还设置有伸缩杆，所述伸缩杆的自由端与所述驱动机构连接；本发明提供的一种可变直径及轮面形态的车轮机构，所采用的变径机构连贯紧密，任一零件的运动都能带动整体变化，结构简单，在完全展开状态与完全折叠状态之间实现车轮的无级变径。

本发明授权一种可变直径及轮面形态的车轮机构在权利要求书中公布了：1.一种可变直径及轮面形态的车轮机构，其特征在于：包括对称设置的两组变径机构，两组所述变径机构之间通过若干组连接机构连接，两组所述变径机构的中心设置有驱动机构； 若干组所述连接机构均包括连接节点，所述连接节点的外围均匀连接有四个连接杆，四个所述连接杆两两对称分别与两组所述变径机构连接，所述连接节点的一侧还设置有伸缩杆，所述伸缩杆的自由端与所述驱动机构连接； 两组所述变径机构均包括若干第一变径零件和通过连接件与所述第一变径零件连接的若干第二变径零件，且所述第二变径零件设置在所述第一变径零件远离所述连接杆的一侧； 每组变径机构所述的第一变径零件与所述第二变径零件均设置有12个，且所述第一变径零件与所述第二变径零件均由两个长度相等的零件组成； 所述连接件包括设置在所述第一变径零件靠近所述第二变径零件一侧两端及中心处的凸杆，所述第二变径零件靠近所述第一变径零件一侧的两端及中心设置有与所述凸杆适配的凹槽； 所述连接杆的两端均设置为球形，所述第一变径零件靠近所述连接杆一侧的外端与所述连接节点上均设置有与所述球形适配的圆形凹槽，且所述圆形凹槽大于半圆形； 所述驱动机构驱动所述伸缩杆，用于改变车轮形态，所述驱动机构还用于为所述车轮机构提供前进或后退的动力。

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