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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种超声3D打印装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510030748.4，技术领域涉及：B29C64/135；该发明授权一种超声3D打印装置及方法是由罗伟林;李仕涵;刘星星设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声3D打印装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种超声3D打印装置及方法，该装置包括信号发生器、功率放大器、两个自聚焦超声换能器、构建室、水听器和示波器，信号发生器与功率放大器连接，功率放大器与两个自聚焦超声换能器连接，自聚焦超声换能器上安装有准直器，以使超声束更加聚焦和定向，两个自聚焦超声换能器呈左右对称设置并通过两机械臂机构转动安装于构建室内的打印头运动驱动机构上，以通过机械臂机构控制两个自聚焦超声换能器共焦点形成超声打印头，并通过打印头运动驱动机构驱动形成的超声打印头运动以进行超声3D打印，示波器通过水听器与构建室连接。该装置及方法可以打印出无分层、强度好的3D打印件，打印速度快，打印分辨率高，可控性强，且易操作，打印成本低。

本发明授权一种超声3D打印装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种超声3D打印方法，其特征在于，提供一超声3D打印装置，包括信号发生器、功率放大器、两个自聚焦超声换能器、构建室、水听器和示波器，所述信号发生器与功率放大器连接，所述功率放大器同时与两个自聚焦超声换能器连接，各个自聚焦超声换能器上分别安装有准直器，以使超声束更加聚焦和定向，所述两个自聚焦超声换能器呈左右对称设置并通过两机械臂机构转动安装于构建室内的打印头运动驱动机构上，以通过两机械臂机构的动作控制两个自聚焦超声换能器共焦点形成超声打印头，并通过打印头运动驱动机构驱动两个自聚焦超声换能器及形成的超声打印头运动以进行超声3D打印，所述示波器通过水听器与构建室连接，以通过监听声波信号辅助实现两个自聚焦超声换能器共焦点； 所述机械臂机构包括机械支撑臂、第一摆转机构和第二摆转机构，所述机械支撑臂后端通过第一摆转机构安装于打印头运动驱动机构上，所述自聚焦超声换能器通过第二摆转机构安装于机械支撑臂前端，以通过控制机械支撑臂前后端的摆转调整自聚焦超声换能器的位置和朝向，进而实现两个自聚焦超声换能器共焦点，并调整两个自聚焦超声换能器之间的声轴角，以调整打印分辨率； 所述构建室包括外壳、水室、打印皿、打印平台、打印平台运动驱动机构、机械臂机构和打印头运动驱动机构，所述打印平台设置于打印皿内并安装于打印平台运动驱动机构上，以在打印平台运动驱动机构的驱动下进行运动，所述机械臂机构安装于打印头运动驱动机构上，以在打印头运动驱动机构的驱动下进行运动； 所述超声3D打印装置还包括控制单元，所述控制单元分别与信号发生器、功率放大器、机械臂机构、示波器以及构建室内的打印头运动驱动机构和打印平台运动驱动机构连接，以控制各部分工作； 基于所述超声3D打印装置的超声3D打印方法，包括： 首先采用CAM数控软件分析处理导入的模型，获取打印参数；将打印材料导入构建室； 根据打印参数形成打印功率，然后打开信号发生器，发出给定的正弦波信号，接着打开功率放大器进行阻抗匹配，调控得到相应的打印功率，进而控制自聚焦超声换能器发出超声波； 通过两机械臂机构的动作控制两个自聚焦超声换能器共焦点形成超声打印头，共焦点位置即为形成的超声打印头所在位置； 根据打印参数形成打印路径，然后控制打印头运动驱动机构动作，带动形成的超声打印头沿着打印路径在打印材料上移动，对打印材料施加声空化效应以进行超声3D打印，超声打印头经过的打印材料加快固化并形成构件； 打印完成后，从未固化的物料中取出固化成型的构件； 进行超声3D打印过程中，通过声空化效应固化液体打印材料，将其沉积到构建室的打印平台上或先前沉积固化的区域上部； 通过两机械臂机构的动作控制两个自聚焦超声换能器共焦点形成超声打印头，其实现方法为： 首先，让两个自聚焦超声换能器的理论焦点重合，然后让自聚焦超声换能器的焦点在一小区域内移动，通过水听器和示波器监听声波信号，从示波器找到波形信号最大的位置，即为共焦点位置。

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