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龙图腾网获悉昌河飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种直升机复材桨叶根部厚度及展长数字化检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119594870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411750365.6，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种直升机复材桨叶根部厚度及展长数字化检测方法是由杜亚维;徐宗贵;周俊;朱洪达;张伶;徐正伦;胡海明;宁湧;余丹华;李简易设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机复材桨叶根部厚度及展长数字化检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于直升机旋翼系统数字化测试技术领域，涉及一种直升机复材桨叶根部厚度及展长数字化检测方法。该方法包括：确定桨根或展长的测量区域；根据不同的测量区域，采用直升机复材桨叶数字化综合检测系统测量相应的桨根厚度或桨叶展长；直升机复材桨叶数字化综合检测系统包括：专用定位工装、移动地轨、线激光测量仪、测量系统、机器人辅助装置。

本发明授权一种直升机复材桨叶根部厚度及展长数字化检测方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机复材桨叶根部厚度数字化检测方法，其特征在于，该方法包括： 确定桨根厚度的测量区域；所述桨根厚度的测量区域为桨叶两衬套孔中间位置接近根部所形成的三角区域； 根据桨根厚度的测量区域，采用直升机复材桨叶数字化综合检测系统测量相应的桨根厚度； 所述直升机复材桨叶数字化综合检测系统包括：专用定位工装、移动地轨、线激光测量仪、测量系统、机器人辅助装置； 所述专用定位工装和移动地轨通过刚性连接，形成一个整体平台；所述机器人辅助装置安装在移动地轨上，实现长距离的精确移动；所述线激光测量仪用于扫描桨叶表面，配合测量系统，将所测量的数据转换成平面图形，并计算出所需要的相关参数；所述线激光测量仪安装在机器人辅助装置上，再配合移动地轨，实现长距离或多方位的扫描； 采用直升机复材桨叶数字化综合检测系统测量相应的桨根厚度，包括： 被测量桨叶放置于专用定位工装上，启动测量系统，移动地轨带着测量体线激光测量仪水平匀速移动，进行桨根部分连续测量； 测量中采集从桨根平面a位置到桨根平面b位置的点数据以及桨叶根部两衬套孔的点数据； 进行桨根部分连续测量，包括： ①获取桨叶轮廓的点数据，并根据轮廓点数据形成连线，用于确定桨叶放置在专用定位工装后的偏转角度、桨根数据阈值、衬套孔内位置、衬套边缘数值； ②当测量数据区域内出现0或不存在的值时，确定衬套边缘塌陷区，出现最大范围0或不存在的值时，确定Z0基准线，将Z0基准线与衬套边缘区和衬套外径半径的和值进行对比，以精确Z0位置，并记录该位置的地轨数值X； ③地轨到达X位置后，收集桨叶AB面数据，筛选出三角区域内的组成数据，计算厚度值； ④保存Z0的地轨位置、桨叶放置在专用定位工装后的偏转角、桨根数据阈值及桨根厚度值。

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