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龙图腾网获悉高瞻创新科技有限公司申请的专利一种多轴致动器检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116223028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310225338.6，技术领域涉及：G01M13/025；该发明授权一种多轴致动器检测系统是由麦练智设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴致动器检测系统在说明书摘要公布了：一种多轴致动器检测系统，涉及到相机模组和马达的多轴致动器检测系统，解决现有的多轴致动器检测系统无法支持翻滚轴方向检测翻滚角度，检测成本高，测量精度低等技术不足，包含有：电子计算器、驱动板、目标图案及相机；驱动板连接多轴致动器，目标图案连接在多轴致动器的可动结构上，电子计算器分别连接驱动板和相机；相机采集记录目标图案运动变化图像信号，并发送给所述电子计算器，由电子计算器根据目标图案运动变化图像信号计算出多轴致动器的实际多轴运动量，并与输出的驱动控制信号对应的标准运动量比对，判断多轴致器是否合格。能支持包含翻滚方向的多轴运动量检测，能精准测量翻滚轴的运动量，并且只需一个相机，设备成本低，体积小。

本发明授权一种多轴致动器检测系统在权利要求书中公布了：1.一种多轴致动器检测系统，其特征在于所述系统包含有：电子计算器、驱动板、目标图案及相机；驱动板连接多轴致动器，目标图案连接在多轴致动器的可动结构上，电子计算器分别连接驱动板和相机； 所述的电子计算器通过驱动板改变多轴致动器的驱动信号，多轴致动器根据所述驱动信号执行对目标图案进行多轴运动；相机采集记录目标图案运动变化图像信号，并发送给所述电子计算器，由电子计算器根据目标图案运动变化图像信号计算出多轴致动器的实际多轴运动量，并与输出的驱动控制信号对应的标准运动量比对，判断多轴致器是否合格； 所述的目标图案为三维图案，包含一个中心点、两个长方形、一个斜面及三种颜色；所述一个斜面连接长方形的其中一个边缘；所述两个长方形及一个中心点的最上方设有颜色一；所述斜面设有颜色二；所有其他面设有颜色三；所述斜面的和多轴致动器的z轴之间的夹角是介乎0度和45度之间；根据所述斜面的面积变化，计算所述多轴致动器的Rx方向转动角度，其方程式如下： ， 是时斜面11在图像中的面积，是转动后斜面11在图像中的面积变化。

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