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龙图腾网获悉自然资源部国土卫星遥感应用中心申请的专利一种基于星敏感器相机星等特征的导航星筛选方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116202513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310247685.9，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权一种基于星敏感器相机星等特征的导航星筛选方法是由谢俊峰;李响;莫凡;钟进程;曾俊泽;沈俊烨;吕鑫设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于星敏感器相机星等特征的导航星筛选方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于星敏感器相机星等特征的导航星筛选方法，包括：S1：获得连续景星敏感器成像星图；S2：提取S1中星图的背景噪声，进行星图去噪；S3：利用去噪后的星图进行二值化；S4：利用二值化之后的星图求解8连通的连通域，创建集合A；S5：对集合A进行排序。该方法首先构建星敏感器相机成像特点与恒星星等之间的关系，然后通过这一关系对母星表进行星等筛选，再根据星敏感器相机特征对星表进行平均分布，构成最后的导航星表。本发明相较于传统导航星表构建方法，增加了对星敏感器相机的相关性，且不同传感器均可应用此发明，通过本发明构建的导航星表具有较高的完备性、较低的冗余性和较好的均匀性的特点。

本发明授权一种基于星敏感器相机星等特征的导航星筛选方法在权利要求书中公布了：1.一种基于星敏感器相机星等特征的导航星筛选方法，其特征在于，包括： S1：确定星敏感器相机阵列大小和视场角大小，获得连续景星敏感器成像星图； S2：提取S1中星图的背景噪声，进行星图去噪； S3：利用去噪后的星图进行二值化，得到二值化后的星图； S4：利用二值化之后的星图求解连通的连通域，提取自适应星窗，确定各个星窗大小长length×宽width、质心坐标x，y、各个像素灰度值Grayx1，y1，Grayx2，y2…Grayxn，yn，形成集合A； S5：对集合A进行排序，排序规则为先星窗大小，再像素灰度值累加和的方式； S6：采用对星等不敏感的星图识别算法进行星图识别，进行样本训练，所有星图均采用全天自主识别模式，同一恒星像点在不同星图中识别结果唯一，则视为识别成功，对识别出的恒星星等Mag、质心坐标x，y以及赤经赤纬Ra，Dec构成集合B； S7：对多轨星图进行S6的相同操作，构建出匹配成功的集合B； S8：多次训练，构建集合A与识别出的集合B之间一一对应关系，判断星等阈值； S9：下载依巴谷星表作为母星表，根据星等阈值，筛选母星表，进行星表稀疏，并根据星敏感器相机参数对星表进行均匀化； S10：全天遍历，判断在星敏感器相机视场范围内的恒星数量，如果出现小于3的情况，则扩大星等阈值，继续遍历，直到所有星敏感器相机视场范围内的恒星数量均大于3； 所述S4中的集合A表示为： ； 集合A中每个子元素包含坐标范围、该范围像点中心坐标，每个像素灰度值；像点中心坐标采用高斯二维曲面拟合法，其基本形式为： ； 式中，代表高斯二维曲面分布的幅值,，分别为，方向上的标准差； 所述S6具体包括： ①采取的星图识别算法需对恒星星等不敏感，以确保识别成功率； ②若识别出恒星像点，统计该像点在后续星图中的出现次数n以及其识别次数m，则视为识别成功的条件为： 。

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