杭州申昊科技股份有限公司刘中一获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州申昊科技股份有限公司申请的专利模型训练方法、叶片拍摄方法及相关装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116188437B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310200454.2,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权模型训练方法、叶片拍摄方法及相关装置是由刘中一;赵思静;吴华;吴海腾设计研发完成,并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本模型训练方法、叶片拍摄方法及相关装置在说明书摘要公布了:本申请提供一种模型训练方法、叶片拍摄方法及相关装置,涉及风机巡检的技术领域。模型训练方法通过构建第一损失函数L1、第二损失函数L2、第三损失函数L3,最终获得能有效滤除风机叶片图像中背景以及其他物体干扰并能框选出风机叶片图像中叶片所在最小有向区域的目标叶片检测模型,另一方面,风机叶片拍摄方法通过激光测距检测到物体进入,触发叶片目标检测,根据叶片目标检测获取的叶片位置信息调整相机拍摄参数,以进行叶片图像的拍摄,拍摄到的叶片图像具有完整好、清晰度高的优点。
本发明授权模型训练方法、叶片拍摄方法及相关装置在权利要求书中公布了:1.一种风机叶片拍摄方法,其特征在于,包括: 发送激光至目标风机; 接收激光测距信号,当所述激光测距信号大于设定阈值时,将采集的图像输入目标叶片检测模型中进行叶片检测,以确定叶片位置信息; 根据所述叶片位置信息调整相机拍摄参数,以进行叶片图像的拍摄; 其中,所述目标叶片检测模型是通过以下叶片检测模型训练方法训练获得的: 获取训练样本集,所述训练样本集由具有不同角度、不同旋转方向的风机叶片图像组成; 构建第一损失函数L1、第二损失函数L2、第三损失函数L3,所述第一损失函数L1计算所述训练样本集中叶片真值与叶片预测值之间的损失度,所述第二损失函数L2计算所述训练样本集中叶片倾斜方向的角度间的损失度,所述第三损失函数L3计算所述训练样本集中的预测几何中心与实际几何中心间的损失度; 根据所述第一损失函数L1、第二损失函数L2、第三损失函数L3得到总损失函数L=L1+L2+L3; 根据所述训练样本集训练叶片检测模型,进行反向传播迭代直到总损失函数L取得最小值,生成目标叶片检测模型。
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