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龙图腾网获悉苏州灵猴机器人有限公司申请的专利基于AMR传感器阵列的绝对位置计算方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211679334.7，技术领域涉及：G01B7/00；该发明授权基于AMR传感器阵列的绝对位置计算方法、装置及设备是由宋杰;柳刚;刘峰;陈树强;林睿设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AMR传感器阵列的绝对位置计算方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AMR传感器阵列的绝对位置计算方法、装置及设备。该方法包括：获取各AMR传感器输出电压值对应的等效电压值；根据等效电压值确定对应的AMR传感器与磁铁之间的角度值和对应AMR传感器的正余弦的标准度；根据最大的3个正余弦的标准度对应的AMR传感器及其与磁铁之间的角度值确定与磁铁距离最近的AMR传感器；根据与磁铁距离最近的AMR传感器的绝对位置和与磁铁距离最近的AMR传感器与磁铁之间的角度确定磁铁所在空间的绝对位置。本发明实施例的技术方案，通过多个AMR传感器组成阵列对磁铁的同一磁场强度进行计算，实现了对磁铁在旋转、直线以及曲线等多种运动场合的绝对位置进行精准定位，且计算方法更加简便。

本发明授权基于AMR传感器阵列的绝对位置计算方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于AMR传感器阵列的绝对位置计算方法，其特征在于，所述AMR传感器阵列包括多个AMR传感器，所述计算方法包括： 获取各所述AMR传感器输出电压值对应的等效电压值； 根据所述等效电压值确定对应的所述AMR传感器与磁铁之间的角度值和对应所述AMR传感器的正余弦的标准度； 根据最大的3个所述正余弦的标准度对应的所述AMR传感器及其与磁铁之间的角度值确定与所述磁铁距离最近的所述AMR传感器； 根据与所述磁铁距离最近的所述AMR传感器的绝对位置和与所述磁铁距离最近的所述AMR传感器与所述磁铁之间的角度确定所述磁铁所在空间的绝对位置； 其中，所述AMR传感器阵列中的各所述AMR传感器沿固定的一个方向排列，相邻所述AMR传感器之间存在间距；所述根据最大的3个所述正余弦的标准度对应的所述AMR传感器及其与磁铁之间的角度值确定与所述磁铁距离最近的所述AMR传感器包括： 若编号为N的所述AMR传感器所对应的所述角度值为正，且编号为N+1的所述AMR传感器所对应的所述角度值为负，则离所述磁铁最近的所述AMR传感器编号为N；若不满足上述条件，则继续进行判断； 若编号为N+1的所述AMR传感器所对应的所述角度值大于编号为N+2的所述AMR传感器所对应的所述角度值，且编号为N+2的所述AMR传感器所对应的所述角度值为正，则离所述磁铁最近的所述AMR传感器编号为N+1； 其中，AMR传感器的总数为M，编号的取值范围为0≤N≤M-3。

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