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龙图腾网获悉山东交通学院;济南北方交通工程咨询监理有限公司申请的专利一种基于加权代价函数的驾驶行为分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211392974.X，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权一种基于加权代价函数的驾驶行为分析方法是由石磊;范艳辉;任园园;郑雪莲;徐吉存;李仰印;张有林;潘立平;刘旭亮;刘宏;李振;王朋;辛珊珊设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于加权代价函数的驾驶行为分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于加权代价函数的驾驶行为分析方法，所述方法包括：采集若干行驶轨迹的初始特征性能数据；对初始特征性能数据进行预处理，得到特征性能数据；将所述行驶轨迹根据不同的驾驶事件的持续时间划分若干决策周期段；根据特征性能数据构建表征行车过程中驾驶人对舒适性、安全性和快捷性重视程度的代价函数；基于所述代价函数、熵权法对若干决策周期段对应的特征性能数据进行处理，得到所述特征性能对应的权重系数；基于k‑means方法、以及不同行驶轨迹的特征性能对应的权重系数对不同行驶轨迹进行聚类；从而实现对不同行驶轨迹对应的驾驶人员进行聚类。

本发明授权一种基于加权代价函数的驾驶行为分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于加权代价函数的驾驶行为分析方法，其特征在于，所述方法包括： 采集若干行驶轨迹的初始特征性能数据； 对初始特征性能数据进行处理得到特征性能数据； 将每条所述行驶轨迹根据不同的驾驶事件的持续时间划分若干决策周期段； 根据特征性能数据构建表征行车过程中驾驶人对舒适性、安全性和快捷性重视程度的代价函数； 所述代价函数为： 式中，T为决策周期段的持续时间；ωj为特征性能对应的权重系数，ωj包括ω1、ω2、ω3、ω4；ω1、ω2、ω3、ω4分别为纵向加速度的权重系数、纵加加速度的权重系数、侧向加速度的权重系数、速度的权重系数；为驾驶人期望行车速度，取值为所行驶道路的最高限速； 或者 所述代价函数为： 式中，T为决策周期段的持续时间；ωj为特征性能对应的权重系数，ωj包括ω1、ω2、ω3、ω4；ω1、ω2、ω3、ω4分别为纵向加速度的权重系数、纵加加速度的权重系数、侧向加速度的权重系数、速度的权重系数；为0～0.0015的任一数值； 为原始数据的采样频率倒数；为驾驶人期望行车速度，对于第一决策周期段，vd为ax由峰值下降至0.1ms2之后的平均速度；对于第二决策周期段，vd为第二决策周期段的平均速度；对于第三决策周期段，vd为ax下降至-0.1ms2前的平均速度；对于第四决策周期段，vd为出弯后的平均速度；对于第五决策周期段，vd为第五决策周期段的平均速度；对于第六决策周期段，vd为入弯前的平均速度； 基于所述代价函数、熵权法对每条行驶轨迹的若干决策周期段对应的特征性能数据进行处理，得到所述特征性能对应的权重系数； 基于k-means方法、以及不同行驶轨迹的特征性能对应的权重系数对不同行驶轨迹进行聚类； 所述特征性能数据包括速度、纵向加速度、侧向加速度、纵加加速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东交通学院;济南北方交通工程咨询监理有限公司，其通讯地址为：250357 山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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