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龙图腾网获悉海信集团控股股份有限公司申请的专利一种区域确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111274830.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种区域确定方法、装置、设备及介质是由高雪松;陆书轩;高语函;曲磊;赵启东设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种区域确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种区域确定方法、装置、设备及介质，用于识别图像中包含食材的区域。由于在存取食材时，包含食材的区域会发生变化，而非食材的背景区域并不会发生改变，因此在本申请实施例中，在确定当前帧图像中包含食材的第一区域时，若当前帧图像中某一像素点与上一帧图像中对应位置处的像素点的参数值所确定的差值超过预设阈值，且该像素点相邻的像素点中所确定的差值超过预设阈值的像素点超过预设数量阈值，则确定该像素点为第一区域中的像素点，因此在本申请实施例中从而可以准确地确定出当前帧图像中包含食材的第一区域。

本发明授权一种区域确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种区域确定方法，其特征在于，所述方法包括： 根据接收到的当前帧图像，确定所述当前帧图像中每个像素点与所述当前帧图像的上一帧图像中对应位置的像素点的参数值的差值，以根据当前帧图像中每个像素点所确定的差值，确定该像素点对应的物体是否发生运动，其中，所述当前帧图像为彩色图像或深度图像；所述当前帧图像的上一帧图像与所述当前帧图像为同一图像采集设备所采集到的图像；所述参数值为深度值； 针对所述当前帧图像中的每个像素点，若该像素点对应的差值大于预设阈值，且与该像素点相邻的像素点中差值大于所述预设阈值的像素点的数量大于预设数量阈值，则确定该像素点为所述当前帧图像中包含食材的第一区域中的目标像素点； 根据所述当前帧图像中的每个目标像素点，确定所述当前帧图像中包含食材的第一区域； 所述方法还包括： 根据每个目标像素点在所述当前帧图像中的坐标信息，确定所述第一区域的像素中心点的第二目标坐标信息；确定所述第二目标坐标信息与所述当前帧图像的上一帧图像中包含食材的第一区域的像素中心点的坐标信息之间的第一距离； 判断所述第一距离是否超过预设距离阈值，若是，则获取与所述当前帧图像同一时刻采集的同一场景的目标图像；其中，若所述当前帧图像是彩色图像，则所述目标图像为深度图像，若所述当前帧图像为深度图像，则所述目标图像为彩色图像；根据所述目标图像中每个像素点的参数值与所述目标图像的上一帧图像中对应像素点的参数值，确定所述目标图像中包含食材的第二区域，并确定所述第二区域的像素中心点的第三目标坐标信息，确定所述第三目标坐标信息与所述目标图像的上一帧图像中包含食材的区域的像素中心点的坐标信息之间的第二距离，若所述第二距离不超过所述预设距离阈值，则确定所述目标图像中包含食材的区域中的每个像素点对应的坐标信息在所述当前帧图像中对应的第四目标坐标信息，并采用所述第四目标坐标信息处的像素点对所述当前帧图像中包含食材的第一区域中的目标像素点进行更新。

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