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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于手绘草图的三维模型生成与装配方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310121503.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于手绘草图的三维模型生成与装配方法和系统是由戚进;朱思羽;胡洁;董伯树;雷逸豪;蒋心瑶设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于手绘草图的三维模型生成与装配方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于手绘草图的三维模型生成与装配方法和系统，包括：构成整体形态的三维模型数据集，拆分为由部件的三维模型组成，构成各部件的三维模型数据集，并渲染得到草图；计算出部件装配的空间位置参数，对各部件独立地训练有向距离函数神经网络，实现从部件形态草图到部件三维模型的映射；将各部件的三维模型根据估计的空间位置参数进行装配，采用泊松重建算法生成由单一表面构成且具有水密特性的整体形态的三维模型，作为基于手绘草图的三维模型生成与装配的结果。本发明通过将复杂的三维模型拆分为形态更加简单、更易表示的部件，在提高产品形态设计效率的同时保证了方案验证的准确性。

本发明授权基于手绘草图的三维模型生成与装配方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于手绘草图的三维模型生成与装配方法，其特征在于，包括： 步骤1：从开放的ShapeNet数据库中获取属于目标产品类型的三维模型样本，构成整体形态的三维模型数据集，并对三维模型利用blender平台的线稿渲染工具通过透视投影渲染得到草图，构成整体形态的草图数据集； 步骤2：将整体形态的三维模型样本拆分为由部件的三维模型组成，构成各部件的三维模型数据集，并对各部件的三维模型利用blender平台的线稿渲染工具通过透视投影渲染得到草图，构成各部件的独立的形态草图数据集； 步骤3：对整体形态的三维模型利用blender平台的线稿渲染工具通过平行投影渲染得到草图，从中计算出部件装配的空间位置参数，构成各部件的空间位置参数数据集； 步骤4：利用各部件的三维模型数据集，对各部件独立地训练有向距离函数神经网络，实现从部件形态草图到部件三维模型的映射，利用部件的空间位置参数数据集，训练用于装配位置参数估计的深度神经网络，实现从整体形态草图到各部件空间位置参数的映射； 步骤5：测试时将手绘的整体形态草图输入到已训练的深度神经网络，得到各部件的装配位置参数的估计结果，并将手绘的各部件的形态草图作为已训练的各部件的有向距离函数神经网络的一项输入，采用移动立方体算法处理神经网络，得到各部件的三角面片形式表示的三维模型； 步骤6：将测试时生成的各部件的三维模型根据估计的空间位置参数进行装配，采用泊松重建算法生成由单一表面构成且具有水密特性的整体形态的三维模型，作为基于手绘草图的三维模型生成与装配的结果。

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