中国医学科学院生物医学工程研究所王宏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国医学科学院生物医学工程研究所申请的专利导航图像配准方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071409B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310158442.8，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权导航图像配准方法、装置、设备和存储介质是由王宏;邓娟;王妍;马子越;李鹏飞设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本导航图像配准方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导航图像配准方法、装置、设备和存储介质。其中，方法包括：对医学影像点云数据进行图像重建以得到第一图像，对导航点云数据进行图像重建以得到第二图像；基于第一图像中的第一鼻尖位置与第一眼睛位置确定第一图像对应的第一基准坐标系，得到第一转换矩阵与第一中间图像；基于第二图像中的第二鼻尖位置与第二眼睛位置确定第二图像对应的第二基准坐标系，得到第二转换矩阵与第二中间图像；确定第一中间图像与所述第二中间图像的配准矩阵；根据第一转换矩阵、第二转换矩阵与配准矩阵完成第一图像与第二图像的配准。解决现有的导航图像配准方法存在不能兼顾准确率和速度的问题，提高了导航图像配准的速度和准确率。
本发明授权导航图像配准方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种导航图像配准方法，其特征在于，包括： 对医学影像点云数据进行图像重建以得到第一图像，对导航点云数据进行图像重建以得到第二图像，所述第一图像包括目标对象的第一面部信息，所述第二图像包括目标对象的第二面部信息，所述第一面部信息包括第一鼻尖位置与第一眼睛位置，所述第二面部信息包括第二鼻尖位置与第二眼睛位置； 基于所述第一鼻尖位置与第一眼睛位置确定所述第一图像对应的第一基准坐标系，以及将所述第一图像映射至所述第一基准坐标系，以得到第一转换矩阵与第一中间图像； 基于所述第二鼻尖位置与第二眼睛位置确定所述第二图像对应的第二基准坐标系，以及将所述第二图像映射至所述第二基准坐标系，以得到第二转换矩阵与第二中间图像； 确定所述第一中间图像与所述第二中间图像的配准矩阵； 根据所述第一转换矩阵、所述第二转换矩阵与所述配准矩阵完成所述第一图像与所述第二图像的配准。
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