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龙图腾网获悉中交武汉港湾工程设计研究院有限公司;中交第二航务工程局有限公司申请的专利基于鱼雷罐的桥塔混凝土浇筑系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116043689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211248165.1，技术领域涉及：E01D21/00；该发明授权基于鱼雷罐的桥塔混凝土浇筑系统及控制方法是由李阳;李拔周;翟保进;吴柯;郑和晖;易辉;李宁;狄飞超;袁航;苏艳;汪华文;沈惠军;刘修成;范晨阳设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于鱼雷罐的桥塔混凝土浇筑系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于鱼雷罐的桥塔混凝土浇筑系统及控制方法，它包括首尾循环的输送轨道，在输送轨道上设有多个鱼雷罐输送系统，鱼雷罐输送系统沿着输送轨道往复运动；输送轨道的一个位置靠近混凝土搅拌装置，用于使鱼雷罐输送系统接收混凝土；输送轨道的另一个位置穿过卸料塔；在卸料塔设有吊装仓，吊装仓用于接收鱼雷罐输送系统的混凝土，并移动到卸料塔外供塔吊吊至仓面进行浇筑。本发明能够通过将输送轨道、卸料塔、吊装仓和塔吊进行有机整合，能够适应复杂浇筑环境下的浇筑施工。采用首尾循环的输送轨道，能够采用输送轨道同时运输多个鱼雷罐输送系统，大幅提高施工效率。

本发明授权基于鱼雷罐的桥塔混凝土浇筑系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于鱼雷罐的桥塔混凝土浇筑系统，其特征是：它包括首尾循环的输送轨道1，在输送轨道1上设有多个鱼雷罐输送系统5，鱼雷罐输送系统5沿着输送轨道1往复运动； 输送轨道1的一个位置靠近混凝土搅拌装置7，用于使鱼雷罐输送系统5接收混凝土；输送轨道1的另一个位置穿过卸料塔4； 在卸料塔4设有吊装仓3，吊装仓3用于接收鱼雷罐输送系统5的混凝土，并移动到卸料塔4外供塔吊2吊至仓面进行浇筑； 所述的卸料塔4中，卸料塔支架41的顶部与输送轨道1连接，卸料塔支架41的底部设有卸料塔轨道43，卸料塔轨道43延伸到卸料塔支架41之外，吊装仓3安装在卸料塔轨道43上，在卸料塔支架41上设有吊装仓检测装置42，在吊装仓3上设有对应的吊装仓传感器39； 在鱼雷罐输送系统5设有行走驱动装置，用于驱动鱼雷罐输送系统5沿着输送轨道1行走； 所述的行走驱动装置至少为2组，分别位于输送轨道1的两根轨道上，输送轨道1为“工”字型轨道，行走驱动装置设有悬挂支架504，主动轮502和从动轮503可转动的相对安装在悬挂支架504上，主动轮502和从动轮503设有带斜面的辊轮面，辊轮面与“工”字型轨道的底部上表面接触，在悬挂支架504上还设有可转动的驱动轮5011，在主动轮502投影在输送轨道1之外的外缘设有齿，在驱动轮5011的外缘设有齿，主动轮502与驱动轮5011通过齿啮合连接，鱼雷罐行走电机501固设在悬挂支架504上，鱼雷罐行走电机501与驱动轮5011连接，以驱动主动轮502旋转； 在行走驱动装置还设有鱼雷罐位置编码传感器514，用于反馈鱼雷罐输送系统5的ID码，该ID码具有唯一性，并且用于反馈到达的位置； 罐体507与罐体支架508可转动的连接，搅拌轴513穿过罐体507与罐体支架508可转动的连接，罐体507的转动轴线与搅拌轴513的转动轴线同轴，搅拌轴513水平布置，搅拌电机509与搅拌轴513连接，并驱动搅拌轴513旋转，位于罐体507内的搅拌轴513上设有搅拌叶512； 在罐体支架508上还设有转角固定及检测装置511，转角固定及检测装置511设有传感器用于检测罐体507的转角，转角固定及检测装置511还设有伸缩推杆，用于通过伸缩固定罐体507的转角； 吊装仓3的结构为：多个料斗31与吊装仓支架33固定连接，吊装仓支架33上设有用于起吊的吊耳，料斗31的底部设有卸料闸门32，在吊装仓支架33的底部设有用于沿着卸料塔轨道43行走的轮箱38。

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