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龙图腾网获悉湖南中联重科应急装备有限公司申请的专利用于应急车辆的控制方法、控制器、系统以及应急车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211699103.2，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权用于应急车辆的控制方法、控制器、系统以及应急车辆是由彭冉;曾乐兵;胡瑶;邱迎望;张磊;周平设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于应急车辆的控制方法、控制器、系统以及应急车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及应急车辆技术领域，具体涉及一种用于应急车辆的控制方法、控制器、系统以及应急车辆。方法包括：获取针对应急车辆的模式切换指令；根据模式切换指令控制应急车辆进入对应的动力模式；获取针对应急车辆的状态控制指令；根据状态控制指令控制应急车辆进入对应的工作状态；确定在动力模式和工作状态下多个离合中的目标离合；控制目标离合闭合，以通过与目标离合连接的电机和或燃油发动机提供对应的动力。通过上述技术方案，可以降低燃油发动机的需求输出功率，进而降低燃油发动机的成本。并且，电机与燃油发动机任意一个故障，另一个正常动力源仍然可以支持应急车辆继续工作，相较于传统的燃油应急车辆拥有更好的适应能力。

本发明授权用于应急车辆的控制方法、控制器、系统以及应急车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于应急车辆的控制方法，其特征在于，所述应急车辆包括电机、燃油发动机、上装取力器、变速箱、电机变速箱、水泵取力器、分动箱以及多个离合，所述多个离合包括第一离合L1、第二离合L2、第三离合L3、第四离合L4、第五离合L5、第六离合L6、第七离合L7、第八离合L8以及第九离合L9，所述电机包括主电机和次电机，所述电机和所述燃油发动机通过离合连接，所述燃油发动机与所述变速箱之间通过所述第一离合L1连接，所述主电机与所述电机变速箱之间通过所述第二离合L2连接，所述变速箱与所述电机变速箱之间通过所述第三离合L3连接，所述主电机与所述水泵取力器之间通过所述第四离合L4连接，所述电机变速箱与所述分动箱之间通过所述第五离合L5连接，所述变速箱与所述上装取力器之间通过所述第六离合L6连接，所述主电机与所述次电机之间通过所述第七离合L7连接，所述次电机与所述上装取力器之间通过所述第八离合L8连接，所述次电机与所述燃油发动机之间通过所述第九离合L9连接，所述方法包括： 获取针对所述应急车辆的模式切换指令； 根据所述模式切换指令控制所述应急车辆进入对应的动力模式； 获取针对所述应急车辆的状态控制指令； 根据所述状态控制指令控制所述应急车辆进入对应的工作状态； 确定在所述动力模式和所述工作状态下所述多个离合中的目标离合； 控制所述目标离合闭合，以通过与所述目标离合连接的电机和或燃油发动机提供对应的动力。

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