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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队航天工程大学申请的专利一种卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115995045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211017049.9，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权一种卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法是由李森;夏鲁瑞;陈雪旗;卢妍;任昊利;张占月;王鹏设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法，包括步骤：S1、构建遥感卫星任务规划数学模型和基于YOLOv3网络的目标识别算法模型；S2、将任务规划数学模型和目标识别算法模型移植到预设的嵌入式平台中；S3、确定遥感卫星姿态并获取遥感卫星的姿态控制算法，基于遥感卫星姿态信息和任务规划数学模型获取遥感卫星的遥感图像；S4、将遥感图像输入目标识别算法模型中进行目标识别，进而输出识别结果。本发明创造性的将所构建的任务规划数学模型和目标识别算法模型移植到预设的嵌入式平台，基于预设的嵌入式平台实现遥感卫星的任务规划与控制、遥感图像获取和遥感图像处理的全流程操作，从而满足了处理效率的需求。

本发明授权一种卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建遥感卫星任务规划数学模型和基于YOLOv3网络的目标识别算法模型； S2、将所述任务规划数学模型和目标识别算法模型移植到预设的嵌入式平台中； S3、确定遥感卫星姿态并获取遥感卫星的姿态控制算法，基于遥感卫星姿态信息和所述任务规划数学模型获取遥感卫星的遥感图像； S4、将所获取的遥感图像输入目标识别算法模型中进行目标识别，进而输出识别结果； 所述步骤S1中构建遥感卫星任务规划数学模型的具体实现方式包括： S11、基于约束条件构建遥感卫星多目标的任务规划数学模型，其中，所述约束条件包括观测目标集、卫星轨道、平台特性、载荷类型、能量、固存和光照，目标包括最大化观测目标优先级、最大化观测目标数量和最大化资源负载均衡； S12、基于遗传算法和禁忌搜索算法对所述任务规划数学模型进行求解优化； 所述步骤S11中任务规划数学模型用公式表示为： 式中，表示最大化观测目标优先级，表示最大化观测目标数量，表示最大化资源负载均衡，、和分别表示、和的权重值，，其中： ； ； ； 式中，表示卫星观测目标，表示目标优先级集，表示任务编号，表示卫星编号，表示任务总数量，表示卫星总数量，表示卫星执行任务时消耗的能量，表示标准偏差函数。

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