中国直升机设计研究所朱艳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种多桨倾转机翼旋翼飞行器多系统耦合动力学建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115982837B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211459321.9，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种多桨倾转机翼旋翼飞行器多系统耦合动力学建模方法是由朱艳;孙凤楠;王司文;李贞坤;邢龙涛;冯志壮;程起有;钱峰;代志雄;刘晨;袁曦设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多桨倾转机翼旋翼飞行器多系统耦合动力学建模方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种多桨倾转机翼旋翼飞行器多系统耦合动力学建模方法，所述方法包括：步骤1：建立各系统坐标系，及坐标系间的关系；步骤2：根据机体坐标系、机翼变形坐标系和桨叶变形坐标系，建立气动力模型；步骤3：根据机翼变形坐标系，建立大展弦比机翼动力学模型；步骤4：根据机翼未变形坐标系，建立短舱动力学模型；步骤5：根据桨叶变形坐标系，建立旋翼动力学模型；步骤6：根据大展弦比机翼动力学模型、短舱动力学模型和旋翼动力学模型，建立多桨短舱大展弦比机翼耦合系统动力学方程。
本发明授权一种多桨倾转机翼旋翼飞行器多系统耦合动力学建模方法在权利要求书中公布了：1.一种多桨倾转机翼旋翼飞行器多系统耦合动力学建模方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1：建立各系统坐标系，及坐标系间的关系； 步骤2：根据机体坐标系、机翼变形坐标系和桨叶变形坐标系，建立气动力模型； 步骤3：根据机翼变形坐标系，建立大展弦比机翼动力学模型； 步骤4：根据机翼未变形坐标系，建立短舱动力学模型； 步骤5：根据桨叶变形坐标系，建立旋翼动力学模型； 步骤6：根据大展弦比机翼动力学模型、短舱动力学模型和旋翼动力学模型，建立多桨短舱大展弦比机翼耦合系统动力学方程；步骤6包括：根据大展弦比机翼动力学模型、短舱动力学模型和旋翼动力学模型，建立多桨短舱大展弦比机翼耦合系统动力学方程，其中为系统总自由度数，、、、分别为系统总质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵和力矩阵。
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