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龙图腾网获悉中国林业科学研究院经济林研究所;河南省林业资源监测院申请的专利自上而下分层点状摇枝枣果自动采收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115918375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310096495.1，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权自上而下分层点状摇枝枣果自动采收装置是由万猛;张莉;李春方;韩磊;程小磊;张杰;侯伟;岳华峰;刘国顺;但汉平;张柯;杨绍彬设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本自上而下分层点状摇枝枣果自动采收装置在说明书摘要公布了：本发明公开自上而下分层点状摇枝枣果自动采收装置，包括摇枝机构、升降机构、过滤机构和固定机构；所述摇枝机构位于所述升降机构的顶部，所述过滤机构滑动安装在所述升降机构的外表面，所述固定机构位于所述升降机构的底部；本发明能够对枣树某一区域针对性的进行采收，同时两块摇枝板为锥形设置，能够在下降过程中受到枣枝的阻挡力，便于缩回且装置的整体下降，且通过转板和顶杆的作用，使得摇枝机构下降，通过震动环的设置，增加与枣树的接触面积，摇枝更加彻底，本装置自上而下分层点状摇枝仅针枣树的某一枝节进行晃动，因此不会对枣树树干等造成损伤，在枣果采收彻底的前提下保证枣树的安全。

本发明授权自上而下分层点状摇枝枣果自动采收装置在权利要求书中公布了：1.自上而下分层点状摇枝枣果自动采收装置，其特征在于，包括摇枝机构100、升降机构200、过滤机构300和固定机构400； 所述摇枝机构100位于所述升降机构200的顶部，所述过滤机构300滑动安装在所述升降机构200的外表面，所述固定机构400位于所述升降机构200的底部； 所述摇枝机构100包括滑块101、摇枝板102、顶伸弹簧103、折叠板104、震动环105、振荡器106、转板107、顶杆108、连接轴109、压缩弹簧110、第一齿板111、齿轮112、第二齿板113、铁质插头114、电磁铁115、第一限位块116和空腔117； 所述滑块101的内部开设有通孔，所述摇枝板102转动连接在所述滑块101的内部，所述摇枝板102的数量为两块，两块所述摇枝板102相对安装，且位于所述通孔的两端，所述顶伸弹簧103的两端分别与两块所述摇枝板102相对一侧面的底部固定连接，所述折叠板104的两端分别与所述摇枝板102相对一侧面的顶部固定连接，所述震动环105固定安装在所述摇枝板102另一侧面的顶部，所述振荡器106固定安装在所述摇枝板102的内部； 所述转板107转动连接在所述摇枝板102相对一侧面的中部，所述转板107的数量为两块，两块所述转板107相对一端通过连接轴109转动连接，所述顶杆108顶部的一端也与所述连接轴109转动连接，所述顶杆108的另一端穿过所述通孔位于所述空腔117的内部且与所述第一齿板111固定连接，所述第一齿板111与所述齿轮112啮合连接，所述齿轮112转动连接在所述空腔117的内部，所述第二齿板113的一端与所述滑块101的底部固定连接，所述第二齿板113与所述齿轮112啮合连接，所述铁质插头114固定安装在所述顶杆108的底部，所述压缩弹簧110的两端分别与所述滑块101的底部和空腔117的顶部固定连接，所述空腔117的底部固定安装有与所述铁质插头114相互配合的所述电磁铁115，所述第一限位块116与所述第一齿板111的外壁固定连接，所述第一限位块116可与所述滑块101的底部接触。

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