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龙图腾网获悉上海顺久电子科技有限公司申请的专利一种视频图像的运动估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115914647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211403656.9，技术领域涉及：H04N19/513；该发明授权一种视频图像的运动估计方法及装置是由韩晶晶;杨韬育;徐赛杰;李锋;余横;汪佳丽设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频图像的运动估计方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种视频图像的运动估计方法及装置，用以提高运动估计的准确性。该方法包括：确定第一图像的后向运动矢量和第二图像帧的前向运动矢量和第一SAD，并根据前向运动矢量确定前向中间帧和第二SAD，以及根据后向运动矢量确定后向中间帧，计算后向中间帧中第i个子图像块与第一图像帧的子图像块之间的第一相似度，和前向中间帧中第i个子图像块与第一图像帧的子图像块之间的第二相似度，根据第一相似度和第一匹配对所对应的第一SAD确定第一匹配误差，并根据第二相似度和第二匹配对所对应的第二SAD确定第二匹配误差；将第一匹配误差和第二匹配误差中较小的匹配误差对应的运动矢量作为待插中间帧中第i个子图像块的运动矢量。

本发明授权一种视频图像的运动估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种视频图像的运动估计方法，其特征在于，包括： 获取第一图像帧和第二图像帧，所述第一图像帧为与所述第二图像帧相邻的上一图像帧；所述第一图像帧和第二图像帧分别包括N个子图像块； 确定所述第一图像帧的每个子图像块的后向运动矢量以及第一绝对误差值SAD，以及所述第二图像帧的每个子图像块的前向运动矢量以及第二SAD； 根据所述第一图像帧中的N个子图像块以及对应的后向运动矢量确定后向中间帧，并根据所述第二图像帧中的N个子图像块以及对应的所述前向运动矢量确定前向中间帧； 确定所述后向中间帧的第i个子图像块与第一匹配对中第一图像帧中的子图像块之间的第一相似度，以及所述前向中间帧的第i个子图像块与第二匹配对中第一图像帧中的子图像块之间的第二相似度； 其中，所述第一匹配对包括用于确定所述后向中间帧中的第i个子图像块使用的后向运动矢量所对应的所述第一图像帧中的第k1个子图像块以及所述第二图像帧中的第k2个子图像块；所述第二匹配对包括用于确定所述前向中间帧中的第i个子图像块使用的前向运动矢量所对应的所述第二图像帧中的第s1个子图像块以及所述第一图像帧中的第s2个子图像块； 根据所述第一相似度以及所述第一匹配对所对应的第一SAD确定第一匹配误差，并根据所述第二相似度以及所述第二匹配对所对应的第二SAD确定第二匹配误差； 将所述第一匹配误差和所述第二匹配误差中较小的匹配误差对应的运动矢量作为待插中间帧中第i个子图像块的运动矢量。

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