买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉沈阳大学申请的专利一种基于并联机械手的教学用3D打印试验装置及试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211644770.0，技术领域涉及：G09B25/02；该发明授权一种基于并联机械手的教学用3D打印试验装置及试验方法是由赵月娥;崔宇;蔡新颖;金延旭;郑晓明设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于并联机械手的教学用3D打印试验装置及试验方法在说明书摘要公布了：本发明涉及装置性能测试技术领域，尤其涉及一种基于并联机械手的教学用3D打印试验装置及试验方法，其包括：支撑机构、干个并联的机械手运动机构、送丝机构、打印头和性能测试模块，可满足不同形状打印试验件对打印测试的需求。通过性能测试模块的设置，可获取机械手运动机构相应构件的弹性变形和打印头的热变形。通过独立设置的高度摄像机，可获得3D打印试验装置在打印过程中打印头的实际位置，进一步获得打印头运动误差。通过多次试验，并结合回归分析等数据处理方法，可获取不同打印工况条件下的3D打印试验装置的精度保持性。本发明还可与青少年3D打印科普教育相结合，成为一种集青少年科普教育与3D打印性能测试为一体的试验装置。

本发明授权一种基于并联机械手的教学用3D打印试验装置及试验方法在权利要求书中公布了：1.一种基于并联机械手的教学用3D打印试验装置，其特征在于，包括：支撑机构、若干个并联的机械手运动机构、送丝机构、打印头36和性能测试模块； 若干个所述机械手运动机构设置在所述支撑机构的顶部，所述机械手运动机构的下端连接所述打印头36，所述机械手运动机构通过伺服电机4带动所述打印头36进行3D打印； 所述送丝机构设置在所述支撑机构上，所述送丝机构用于向所述打印头36输送用于3D打印的材料棒30； 所述性能测试模块包括：若干个应变传感器、高速摄像机和温度传感器18，所述应变传感器设置在3D打印试验装置的应变测点，所述应变测点为所述机械手运动机构的曲柄6、所述机械手运动机构的连杆12和所述打印头36的喷嘴26处，所述温度传感器18与所述打印头36的加热腔21连接，用于获得机械手运动机构的弹性变形参数和打印头36的热变形参数； 所述高速摄像机独立于所述支撑机构设置，所述高速摄像机用于获取打印头36在打印过程中的实际位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳大学，其通讯地址为：110096 辽宁省沈阳市大东区望花南街21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。