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龙图腾网获悉宁波新跃医疗科技股份有限公司申请的专利插入式组织夹闭装置及其运动杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115884718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280005428.8，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权插入式组织夹闭装置及其运动杆是由单剑;黄俊俊;吴海良;陈卿业;孙忠利设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本插入式组织夹闭装置及其运动杆在说明书摘要公布了：一种插入式组织夹闭装置及其运动杆200，运动杆200为一体成型结构，具有保留段220和分离段230。在运动杆200沿第三行程的运动过程中，通过分离基座500上的止动结构540，对保留段220形成限位，阻止保留段220随分离段230运动，从而使保留段220与分离段230在第一撕裂部240处断裂。保留段220和分离段230为一体成型结构，加工方便，无需二次装配，可简化结构和装配步骤。该保留段220和分离段230的分离主要通过分离基座500的限位作用实现，可简化夹持结构，使得夹持结构整体更小。

本发明授权插入式组织夹闭装置及其运动杆在权利要求书中公布了：1.一种插入式组织夹闭装置,其特征在于，包括： 夹持结构，所述夹持结构包括至少两个夹持臂，所述夹持臂用于夹持目标物； 分离基座，所述分离基座与所述夹持结构可拆卸的连接或为一体成型结构，所述分离基座具有止动结构； 以及运动杆，所述运动杆为一体成型结构，其具有保留段和分离段，所述保留段和分离段之间通过至少一个第一撕裂部连接为一体成型结构；所述运动杆活动设置，并与所述夹持结构连接，所述夹持臂基于所述运动杆的位置变化而张开和闭合；所述运动杆的一端伸入至所述夹持结构内，所述保留段具有朝向所述夹持结构凸起设置的弹性体，所述夹持结构包括能够与所述弹性体配合的卡槽，所述弹性体位于所述夹持结构内； 所述运动杆具有第一行程、第二行程和第三行程；在所述第一行程中，所述运动杆带动所述夹持臂张开；在所述第二行程中，所述运动杆带动所述夹持臂运动至夹持状态，以夹持目标物；在所述第三行程中，所述夹持臂保持夹持状态，所述止动结构位于所述保留段的移动路径上，以阻止所述保留段随所述分离段运动，使所述保留段与分离段在所述第一撕裂部处断裂；在所述第一行程中，所述弹性体处于挤压变形状态；在所述第三行程中，所述弹性体能够在弹力作用下与所述卡槽卡接，将所述夹持结构保持在夹持状态。

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