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龙图腾网获悉长沙中联重科环境产业有限公司申请的专利锯木夹的浮动控制系统及浮动控制方法、高空树枝修剪车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115875328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211522918.3，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权锯木夹的浮动控制系统及浮动控制方法、高空树枝修剪车是由袁勇;贺生龙;肖耀武;黄磊设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本锯木夹的浮动控制系统及浮动控制方法、高空树枝修剪车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锯木夹的浮动控制系统及浮动控制方法、高空树枝修剪车，该系统先控制第二换向阀和第三换向阀得电，液压系统驱动两个马达转动，从而驱动两个回转减速机的外圈转动，进而使锯木夹进行左右摆动和绕中心轴线旋转，在使锯木夹对准目标树枝后，再同时控制第一换向阀、第一电磁阀和第二电磁阀得电、控制第二换向阀和第三换向阀失电，油缸伸出驱动抓手合拢以抓取树枝，同时第一马达和第二马达处于自由旋转状态，两个回转减速机的外圈处于浮动状态，在抓手抓取树枝的过程中，通过树枝对抓手的反作用力驱动两个回转减速机的外圈进行自适应转动，实现锯木夹姿态的自适应调整，最终在抓手夹紧树枝时锯木夹也调整至最佳抓取姿态。

本发明授权锯木夹的浮动控制系统及浮动控制方法、高空树枝修剪车在权利要求书中公布了：1.一种锯木夹的浮动控制系统，其特征在于，包括： 油缸100，用于驱动锯木夹的抓手合拢或松开； 第一马达101和第二马达102，分别用于驱动第一回转减速机和第二回转减速机的外圈转动； 第一换向阀103、第二换向阀104和第三换向阀105，分别设置在油缸100、第一马达101和第二马达102与液压系统的主油路之间的连接管路上； 第一电磁阀106和第二电磁阀107，分别用于控制第一马达101和第二马达102的进、出油口之间的通断； 控制器，分别与液压系统、第一换向阀103、第二换向阀104、第三换向阀105、第一电磁阀106和第二电磁阀107电性连接，用于先控制第二换向阀104和第三换向阀105得电，第一马达101和第二马达102分别驱动第一回转减速机和第二回转减速机的外圈转动，以使锯木夹对准目标树枝，然后同时控制第一换向阀103、第一电磁阀106和第二电磁阀107得电、控制第二换向阀104和第三换向阀105失电，油缸100驱动抓手合拢以抓取树枝，且第一回转减速机和第二回转减速机的外圈处于浮动状态，使得在抓手抓紧树枝的过程中，第一回转减速机和第二回转减速机的外圈进行自适应调整，以将锯木夹调整至最佳抓取姿态。

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