中石化石油工程技术服务有限公司;中石化石油工程地球物理有限公司;中石化石油工程地球物理有限公司北斗运营服务中心尚洪猛获国家专利权
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龙图腾网获悉中石化石油工程技术服务有限公司;中石化石油工程地球物理有限公司;中石化石油工程地球物理有限公司北斗运营服务中心申请的专利一种基于北斗的石化领域精准时空信息处理与服务系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115767430B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211446042.9,技术领域涉及:H04W4/024;该发明授权一种基于北斗的石化领域精准时空信息处理与服务系统是由尚洪猛;张学彬;任宏民;李斯敏;梁亮;伊晓军;高双虎;邓少飞设计研发完成,并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于北斗的石化领域精准时空信息处理与服务系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于北斗的石化领域精准时空信息处理与服务系统。本申请基于北斗导航卫星系统的石化北斗地基增强网,依托石化专网进行卫星观测数据汇集,在石化智云部署一套中国石化精准时空信息处理与服务系统,在长输管线巡检、危化品车辆监控、工控系统授时、油气管道安全监测、地理信息数据采集、地质灾害预防监测等众多高精度定位导航工作场景应用中,提供自主可控的实时厘米级定位导航等地理信息采集服务。
本发明授权一种基于北斗的石化领域精准时空信息处理与服务系统在权利要求书中公布了:1.一种基于北斗的石化领域精准时空信息处理与服务系统,其特征在于它包括: 北斗数据资源管理子系统、北斗精准时空信息处理子系统、北斗精准时空综合信息管理与服务子系统、系统运行控制与监控子系统, 四个子系统之间通过消息总线服务器实现通讯; 北斗精准时空信息处理子系统对实时数据进行精密卫星定轨、精密卫星钟差估计、电离层建模、对流层建模、硬件时延偏差估计、实时精密定位以及事后精密定位处理后,将处理结果返回至消息总线服务器;由消息总线服务器将处理结果发送至数据库服务器和备份服务器进行存储,同时将经处理生成的服务产品经北斗数据资源管理子系统传输至北斗综合信息管理与服务子系统,对发送服务请求并通过鉴权的合法用户播发相应的服务产品,完成用户的服务需求;精密卫星钟差估计采用北斗精密钟差融合解算模型,实现方法如下:采用无电离层组合观测值消除电离层,选取统一时间基准,利用北斗GPS无电离层组合非差观测方程,消除接收终端北斗系统相对于GPS系统间信号延迟量δtg,观测方程为: 式中,G、B分别代表GPS卫星及北斗卫星;j、k分别代表同一历元第j颗GPS、第k颗北斗卫星;PC、LC、N为无电离层组合伪距、载波相位观测值及整周模糊度;ρ是站星距离;dt和dT为接收机和卫星钟相对于同一时间基准的钟差;c为光速;dtrop是对流层延迟;ε为观测噪声;采取历元间单差方法消除连续历元的模糊度参数及接收终端信号延迟量,历元间单差无电离层组合误差观测方程为: 式中,vi,i+1为跟踪站当前历元观测残差相对于上一历元的变化值;Δρi,i+1为测站与卫星间距离相邻历元变化,在估计钟差过程中可固定测站及卫星精确坐标;Δdti,i+1、ΔdTI,i+1、Δdtropi,i+1为接收机钟差、卫星钟差及天顶对流层延迟相对于上一历元的变化值;Δε、ΔPC、ΔLC为观测噪声、伪距及载波观测值相对于上一历元变化;第i历元钟差结果dTi通过下式获得: 式中,ΔdT表示各历元钟差改正值,dTi0表示初始卫星钟差; 在数据传输、处理、存储整个工作流程中,系统运行控制与监控子系统对其运行状态全程进行控制和监控。
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