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龙图腾网获悉国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司申请的专利基于改进鲸鱼算法的永磁同步电机多参数辨识方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115765560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211560374.X，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权基于改进鲸鱼算法的永磁同步电机多参数辨识方法及系统是由李昱君;张培杰;刘涛;赵信华;李波;韩涛;何振华;王寿星;段辉;魏延彬;赵全富设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进鲸鱼算法的永磁同步电机多参数辨识方法及系统在说明书摘要公布了：本公开属于电机参数识别技术领域，具提供了一种基于改进鲸鱼算法的永磁同步电机多参数辨识方法及系统，包括以下步骤：获取永磁同步电机在d‑q坐标系下的状态方程；对所获取的状态方程进行离散化处理，分别计算是否存在d轴电流时的离散电压方程，构建电机满秩方程组；计算所构建的电机满秩方程组的适应度函数；基于改进的鲸鱼算法进行所述适应度函数的优化求解，得到最优辨识的多参数。

本发明授权基于改进鲸鱼算法的永磁同步电机多参数辨识方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进鲸鱼算法的永磁同步电机多参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取永磁同步电机在d-q坐标系下的状态方程； 对所获取的状态方程进行离散化处理，分别计算是否存在d轴电流时的离散电压方程，构建电机满秩方程组； 基于所构建的电机满秩方程组，计算永磁同步电机的适应度函数； 基于改进的鲸鱼算法进行所述适应度函数的优化求解，得到最优辨识的多参数； 采集永磁电机在两相旋转d-q坐标系下的状态参量，基于所采集到的状态参量建立永磁同步电机在d-q坐标系下的状态方程；所述状态参量包括d轴电流分量、q轴电流分量、d轴电压分量、q轴电压分量、d轴电感、q轴电感、定子电阻和永磁磁链； 所述适应度函数为；其中，ud和uq分别为理想PMSM模型d-q轴定子电压，、为实际PMSM模型d-q轴定子电压，τ1、τ2、τ3、τ4均为适应度函数的权重系数，τ值越大，代表某一分量在适应度函数中越重要；ud0k、uq0k、ωek、iq0k为采用id=0控制策略下的第k次采样数据；ud1k、uq1k、id1k、iq1k为注入扰动电流时的第k次采样数据； 将获得的电机状态信息与鲸鱼个体解结合，通过所述电机满秩方程组获得每个鲸鱼个体的辨识模型电压，根据所得到的辨识模型电压与预设的参考电压之间的差值计算每个鲸鱼个体的适应度函数值。

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