广东海洋大学;湛江市广海绿渔智能科技有限公司吴光林获国家专利权
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龙图腾网获悉广东海洋大学;湛江市广海绿渔智能科技有限公司申请的专利一种池塘底泥清理机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115735843B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211405965.X,技术领域涉及:A01K63/10;该发明授权一种池塘底泥清理机器人是由吴光林;王明显;邓敬华;刘瑞鑫;谭昊宇;李嘉欣;周海玲;陈庆龙;孙一方设计研发完成,并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种池塘底泥清理机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及池塘底泥清理技术领域,具体为一种池塘底泥清理机器人,包括:车架,车架的端部安装有耐压舱;丝杆滑台,丝杆滑台的表面设置有丝杆座,丝杆滑台的表面设置有转动丝杆,丝杆座设于转动丝杆的表面,丝杆座的表面安装有防水电机,车架的内部安装有泵体;吸污管,设于泵体的端部;有益效果为:本发明提出的耐压舱放置到池塘底部运行的机器人上部,通过耐压舱内部的电机带动动力轮转动,使得履带绕着动力轮、承重轮和张紧轮移动,带动车架进行移动,机器人在池塘底部移动过程中,防水电机带动底部的铰刀进行转动,将池塘底部的淤泥打碎,然后泵体通过吸污管将淤泥吸出池塘,且防水电机安装在丝杆座表面,丝杆座可在丝杆滑台的表面进行升降。
本发明授权一种池塘底泥清理机器人在权利要求书中公布了:1.一种池塘底泥清理机器人,其特征在于:包括: 车架2,车架2的端部安装有耐压舱1; 丝杆滑台5,丝杆滑台5的表面设置有丝杆座11,丝杆滑台5的表面设置有转动丝杆12,丝杆座11设于转动丝杆12的表面,丝杆座11的表面安装有防水电机6,车架2的内部安装有泵体3; 吸污管4,设于泵体3的端部,耐压舱1的内部安装有电机,电机的端部连接着动力轮10,耐压舱1的表面设置有密封橡胶圈13和密封舱盖14,密封橡胶圈13和密封舱盖14通过螺杆固定在耐压舱1的表面,动力轮10的表面套设有履带8,车架2的表面设置有张紧轮7和承重轮9,丝杆滑台5固定在车架2的端部,丝杆滑台5的表面安装有限位滑轨,丝杆座11的表面设置有限位槽,限位滑轨位于限位槽中,丝杆座11可在丝杆滑台5的表面滑动,且转动丝杆12连接着动力装置,使得转动丝杆12能够在丝杆滑台5的表面转动,转动丝杆12位于丝杆座11的内部,且转动丝杆12在转动时能够带动丝杆座11进行移动,防水电机6安装在丝杆座11的表面,防水电机6的端部设置有铰刀,铰刀在防水电机6的带动下转动,丝杆座11的表面安装有延伸块15,延伸块15的表面安装有三角板16,三角板16的剖面呈三角形,三角板16的底部安装有格挡板17,格挡板17的剖面一侧为三角形,另一侧为圆形,格挡板17具有多组,均匀的排列在三角板16的底部,格挡板17的底部设置有套管21,套管21的底部安装有圆球20,套管21的内部开设有插接槽18,格挡板17的端部插接在插接槽18中,格挡板17可在插接槽18中移动,插接槽18的内部设置有弹簧19,弹簧19的一端连接着格挡板17的端部,另一端连接着插接槽18的内壁,延伸块15的底部安装有防水气缸23,防水气缸23的端部连接着滑动块25,延伸块15的底部开设有滑槽26,滑动块25位于滑槽26中,且滑动块25可在滑槽26中移动,滑动块25的表面安装有移动板24,移动板24的表面安装有顶推板22,顶推板22具有多组,顶推板22靠近三角板16的端部呈圆弧形。
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