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龙图腾网获悉西北工业大学;西北工业大学宁波研究院申请的专利基于磁保持继电器与机械开关的水下航行器电源开关获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115732274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211341106.9，技术领域涉及：H01H51/01；该发明授权基于磁保持继电器与机械开关的水下航行器电源开关是由曹勇;何悦;谢钰;朱豪科;张代利;曹永辉;潘光设计研发完成，并于2022-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于磁保持继电器与机械开关的水下航行器电源开关在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于磁保持继电器与机械开关的水下航行器电源开关，包括电池、机械开关、遥控模块、磁保持继电器、水下航行器电控系统与无线遥控。该方法的特点是，以机械开关与磁保持继电器为主要部件，在保证机械开关闭合的前提下，使用无线遥控发出信号，控制磁保持继电器常开触点的动作，完成航行器的供电与断电。在航行器电源回路中引入机械开关，在航行器长期不需要上电使用时断开机械开关，无需拆仓即可避免电池因遥控模块等电子元件耗电导致的电池过放。无需拆仓即可进行航行器的上电断电操作，减少航行器装配工作量，可减少因拆仓带来的气密性安全问题。

本发明授权基于磁保持继电器与机械开关的水下航行器电源开关在权利要求书中公布了：1.一种基于磁保持继电器与机械开关的水下航行器电源开关，其特征在于包括电池、机械开关、遥控模块、磁保持继电器与水下航行器电控系统；电池正极通过机械开关S2的两个管脚、磁保持继电器模块COM管脚、遥控模块正极至电池负极构成一个串联环路；电池正极通过机械开关S2的两个管脚、磁保持继电器模块COM管脚、常开AO管脚与水下航行器电控系统的正极和负极至电池负极构成另一个串联环路；机械开关控制遥控模块是否处于通电状态，磁保持继电器受遥控模块控制，遥控模块受无线遥控信号控制； 所述遥控模块与无线遥控之间设有三种控制信号，当无线遥控发出A信号时，遥控模块发出正5V的方波使磁保持继电器通电；当无线遥控发出B信号时，遥控模块发出负5V的方波使磁保持继电器断电，无线遥控发出S信号时，无线遥控的A信号按键与B信号按键生效； 当要求水下航行器电控系统通电时：接通机械开关，则遥控模块为通电状态；按下无线遥控的S按键解锁无线遥控，则无线遥控的A按键与B按键生效；按下无线遥控的A按键，遥控模块接收到A信号，输出正5V的方波；磁保持继电器常闭触点动作为开路状态、常开触点动作为闭合状态，并保持；此时，水下航行器电控系统通电成功； 当要求水下航行器电控系统断电时：在已经成功通电的状态下，按下无线遥控的S按键解锁无线遥控，则无线遥控的A按键与B按键生效；按下无线遥控的B按键，遥控模块接收到B信号，输出负5V的方波；磁保持继电器常闭触点复位为闭合状态、常开触点复位为开路状态，并保持；此时，水下航行器电控系统通电成功；最后，断开机械开关，则遥控模块为断电状态，断电完毕。

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