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龙图腾网获悉航天科工火箭技术有限公司申请的专利液体火箭晃动载荷的确定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115730485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211466142.8，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权液体火箭晃动载荷的确定方法、装置及电子设备是由刘访;田鹏宇;刘重洋;梁家伟;黄陈哲;宋心成;周前坤;冯聪;兰薇薇;郑洪伟;马道远;崔敏亮设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本液体火箭晃动载荷的确定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了液体火箭晃动载荷的确定方法、装置及电子设备，其中的确定方法包括：获得每一个贮箱的晃动特性参数，根据晃动特性参数获得每一个贮箱的晃动力；获得第一模拟输入参数；基于第一模拟输入参数进行刚度特性模拟和质量特性模拟，获得舱段的刚度特性数据和质量特性数据；基于刚度特性数据和质量特性数据进行液体火箭的箭体动特性仿真，获得箭体模态参数，并根据箭体模态参数获得单位脉冲响应函数；基于一阶振型、单位脉冲响应函数、每一个贮箱的晃动力作用位置和晃动力、质量分站和一阶模态圆频率，确定箭体的晃动载荷。本方法能够提高晃动载荷的计算精度。

本发明授权液体火箭晃动载荷的确定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种液体火箭晃动载荷的确定方法，其特征在于，所述液体火箭包括两个以上的贮箱，所述方法包括： 获得每一个贮箱的晃动特性参数，根据所述晃动特性参数获得所述每一个贮箱的晃动力；所述晃动特性参数包括贮箱内液体的晃动质量、晃动频率、晃动位移幅值、晃动阻尼和晃动力作用位置； 获得第一模拟输入参数；所述第一模拟输入参数包括所述液体火箭的箭体模型、舱段材料刚度、舱段材料密度、舱段质量、舱段质心、舱段转动惯量、箭体质量、箭体质心、箭体转动惯量、推进剂质量、推进剂质心和推进剂转动惯量； 基于所述第一模拟输入参数进行刚度特性模拟和质量特性模拟，获得舱段的刚度特性数据和质量特性数据，所述刚度特性数据包括舱段中每个梁单元的截面直径、等效厚度、弹性模量和泊松比；所述质量特性数据包括结构舱段和推进剂舱段的质量分站和转动惯量； 基于所述刚度特性数据和所述质量特性数据进行所述液体火箭的箭体动特性仿真，获得箭体模态参数，并根据所述箭体模态参数获得单位脉冲响应函数；所述箭体模态参数包括一阶模态圆频率、一阶广义质量、一阶阻尼比和一阶振型； 基于所述一阶振型、所述单位脉冲响应函数、所述每一个贮箱的晃动力作用位置和晃动力、所述质量分站和所述一阶模态圆频率，确定所述箭体的晃动载荷；所述晃动载荷包括一阶响应剪力和一阶响应弯矩。

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