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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种方块锁紧式刚性链条推拉执行机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115727111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210808055.X，技术领域涉及：F16H19/00；该发明授权一种方块锁紧式刚性链条推拉执行机构是由江帆;林华建;谢宝山;张冥聪设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方块锁紧式刚性链条推拉执行机构在说明书摘要公布了：本发明涉及直线执行机构领域，公开了一种方块锁紧式刚性链条推拉执行机构，包括采用水平储存方式的刚性链条、驱动器和接头组成，所述刚性链条的上端与接头连接，刚性链条下端延伸到驱动器的内部。本发明提供的方块锁紧式刚性链条推拉执行机构，刚性链条的每一链板的锁紧处是由两转动柱的方块填充内外链板的方孔实现的，当刚性链条处于刚性状态下，抗弯能力更强，稳定性更好。

本发明授权一种方块锁紧式刚性链条推拉执行机构在权利要求书中公布了：1.一种方块锁紧式刚性链条推拉执行机构，其特征在于，包括采用水平储存方式的刚性链条1、驱动器2和接头3组成，所述刚性链条1的上端与接头3连接，刚性链条1下端延伸到驱动器2的内部； 所述刚性链条1由若干个链节组成，每一链节包括两个头部交错搭接的半链节和设在两个半链节相互搭接的头部拐角处的锁紧机构，半链节包括外链板4、内链板5和两根固定销轴6，两根固定销轴6分别设在一个半链节的外链板4以及内链板5两侧的中部，将外链板4以及内链板5穿设固定在一起，且两根固定销轴6的头部伸至外链板4以及内链板5的外侧； 两个所述半链节中的外链板4、内链板5的中部设有横贯链板两侧边的凸台7，凸台7的侧边与相邻的外链板4、内链板5的端部紧密贴靠在一起； 两个半链节铰接处的外链板4、内链板5的拐角为圆角，圆角的半径不大于铰接点至相应凸台7侧边的距离； 所述外链板4头部拐角处开设有方孔通孔4-1，内链板5头部拐角处开设有一点五毫米深的方孔5-1与一个圆孔5-2，方孔通孔4-1与方孔5-1组合成一个刚柔转换的方槽； 所述锁紧机构包括右转动柱8、左转动柱9、螺纹隔离柱10，右转动柱8以及左转动柱9的中部均设置有与方孔通孔4-1吻合的方块11，右转动柱8上的方块11的右边是光滑圆柱球面12、左边是螺纹柱13，左转动柱9上的方块11的右边为螺纹柱13、左边为光滑圆柱球面12，方块11插接在方孔通孔4-1内，且光滑圆柱球面12延伸到圆孔5-2内，螺纹柱13通过螺纹隔离柱10的螺纹连接在链节的中间。

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