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龙图腾网获悉未来机器人(深圳)有限公司申请的专利仓库库位的监控方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115600953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110769235.7，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权仓库库位的监控方法、装置、计算机设备和存储介质是由杨秉川;鲁豫杰;方牧;李陆洋;陈鹏设计研发完成，并于2021-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓库库位的监控方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种仓库库位的监控方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：首先获取仓库库位区域的视频数据，并基于该视频数据获取目标图像。从而可基于深度学习图像识别技术，通过类别检测模型对目标图像进行检测，可以准确且有效地识别出仓库中出现的人类、车辆和货物等对象。进而对各个库位中对象的状态进行检测，获得检测结果，该检测结果会被实时共享至仓库调度系统，从而实现对仓库库位的实时监控，进而大大提高了对仓库库位识别的准确度。此外，本申请中所检测到的检查结果将被实时共享到用户的仓库调度系统，为企业提供库位安全信息的同时，还可辅助巡检机器人等智能化设备的无人化作业。

本发明授权仓库库位的监控方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仓库库位的监控方法，其特征在于，所述方法包括： 获取仓库库位区域的视频数据，并基于所述视频数据获得与仓库库位区域对应的目标图像；所述仓库库位区域包括库位区域和所述库位周边的区域； 基于类别检测模型对所述目标图像进行检测，确定所述目标图像中出现的各个对象所属的类别，所述类别至少包括人类、车辆、以及货物中的一种； 当所述类别为货物时，基于库位与货物的位置关系，判断所述货物是否处于放正状态，所述位置关系为货物的全部整体是否在库位区域中； 当所述货物处于放正时，基于视频数据中表征库位区域的各帧区域图像，对每一帧的区域图像进行相应的状态滤波，获取与帧数对应的状态滤波结果，并基于各帧区域图像对应的状态滤波结果，将上一帧区域图像对应的状态滤波结果与当前帧区域图像对应的状态滤波结果进行对比，当获得多个且连续的相同第一状态滤波结果、所述库位区域周围存在车辆、且所述库位区域与车辆的距离大于距离阈值时，或者，当获得多个且连续的相同第一状态滤波结果、且所述库位区域周围不存在车辆时，则基于第一状态滤波确定所述库位区域中库位为有货状态，并通过与货物对应的货物信息确定货物种类； 将所述库位区域的使用信息、以及所述货物种类作为库位区域的库位存货信息； 将所述库位存货信息发送至仓库调度系统，以使得所述仓库调度系统对所述仓库库位区域进行监控。

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