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北京有竹居网络技术有限公司苏凯获国家专利权

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龙图腾网获悉北京有竹居网络技术有限公司申请的专利姿态估计的方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115512442B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211262195.8,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权姿态估计的方法、装置、设备和存储介质是由苏凯;肖亚博;袁泽寰设计研发完成,并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

姿态估计的方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了:根据本公开的实施例,提供了姿态估计的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括响应于确定对象在图像中的呈现范围,生成针对所述呈现范围内的第一图像区域的第一局部特征,所述第一图像区域与所述对象的第一组成部分相关联;通过利用所述第一局部特征而对针对所述第一组成部分的第一初始量化表示进行至少一次更新,来确定所述第一组成部分的关键点在所述图像中的第一位置;以及至少基于所述第一位置确定所述对象的姿态。以此方式,能够在提高姿态估计精度的同时降低复杂性。

本发明授权姿态估计的方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种姿态估计方法,包括: 响应于确定对象在图像中的目标呈现范围,生成针对所述目标呈现范围内的第一图像区域的第一局部特征,所述第一图像区域与所述对象的第一组成部分相关联,并且其中所述第一局部特征是通过基于所述第一图像区域的原始特征信息和针对所述第一组成部分的预定注意力权重调整所述第一组成部分的注意力表示来生成的; 通过利用所述第一局部特征而对针对所述第一组成部分的第一初始量化表示进行至少一次更新,来确定所述第一组成部分的关键点在所述图像中的第一位置;以及 至少基于所述第一位置确定所述对象的姿态, 并且其中针对所述第一初始量化表示进行所述至少一次更新包括: 获取用于控制所述第一局部特征和所述第一初始量化表示的贡献的相应权重向量; 通过采用加权求和方式,基于所述相应权重向量和所述第一局部特征对所述第一初始量化表示进行所述至少一次更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京有竹居网络技术有限公司,其通讯地址为:101299 北京市平谷区林荫北街13号信息大厦802室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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