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龙图腾网获悉株式会社大福申请的专利控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210585628.7，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权控制系统是由安部健史;田中芳孝设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及控制系统。控制部在由标示体检测部检测到停止预告标示部之后，由标示体检测部检测到停止位置标示部的情况下，执行使行进部的行进停止的行进停止处理，在由行进停止处理所引起的行进部的行进停止后，执行使移载部进行物品的移载的移载处理。控制部在虽然从由标示体检测部检测到停止预告标示部的位置起的行进距离为被设定为不足预告距离的判定距离以下但由标示体检测部检测到停止位置标示部的情况下，在由行进停止处理所引起的行进部的行进停止后，代替移载处理，执行向上位控制单元通知异常发生的异常通知处理。

本发明授权控制系统在权利要求书中公布了：1.一种对沿着规定的行进路径行进来搬送物品的物品搬送车进行控制的控制系统，其特征在于，具备： 停止位置标示体，设置在所述行进路径中的与所述物品搬送车的停止地点对应的位置；以及 上位控制单元，与所述物品搬送车可通信地连接，输出针对所述物品搬送车的工作指令， 所述物品搬送车具备：沿着所述行进路径行进的行进部、保持所述物品并且在与配置在所述停止地点的移载对象处之间移载所述物品的移载部、检测所述停止位置标示体的标示体检测部、以及控制所述行进部和所述移载部的控制部， 将沿着所述行进路径行进的所述物品搬送车的行进方向的前方侧作为下游侧，将所述行进方向的后方侧作为上游侧， 所述停止位置标示体具备：示出所述物品搬送车的停止位置的停止位置标示部、以及相对于所述停止位置标示部配置在所述上游侧的停止预告标示部， 所述停止预告标示部的所述上游侧的端部被配置在相对于所述停止位置标示部向所述上游侧离开预定的预告距离的位置， 所述控制部在由所述标示体检测部检测到所述停止预告标示部之后，由所述标示体检测部检测到所述停止位置标示部的情况下，执行使所述行进部的行进停止的行进停止处理，在由所述行进停止处理所引起的所述行进部的行进停止后，执行使所述移载部进行所述物品的移载的移载处理， 所述物品搬送车还具备检测所述行进部的行进距离的行进距离检测部， 所述控制部在虽然从由所述标示体检测部检测到所述停止预告标示部的位置起的所述行进距离为被设定为不足所述预告距离的判定距离以下但由所述标示体检测部检测到所述停止位置标示部的情况下，在由所述行进停止处理所引起的所述行进部的行进停止后，代替所述移载处理，执行向所述上位控制单元通知异常发生的异常通知处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社大福，其通讯地址为：日本大阪府大阪市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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