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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利一种融合多代理架构的主动配电网故障恢复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115313374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211024614.4，技术领域涉及：H02J3/0073；该发明授权一种融合多代理架构的主动配电网故障恢复方法是由郑真;黄晨宏;马小丽;时珊珊;杜洋;颜华敏;卢婧婧;肖远兵;李建宁;牟锴;张冠花;汪笃红;马晔晖;黄一楠设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合多代理架构的主动配电网故障恢复方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合多代理架构的主动配电网故障恢复方法，包括依次连接的输入单元、拓扑分区单元、故障恢复单元和输出单元；输入单元获取配电网网架数据、配电网节点数据、含移动式储能车的分布式资源数据和PMU量测数据；拓扑分区单元根据输入单元提供的数据特征和PMU优化配置情况建立主动配电网网络拓扑关系，对主动配电网进行两阶段网络分区；故障恢复单元构建以停电经济损失、抢修时间和正负序电流偏差值指标综合最优为目标的群发性故障抢修复电模型，实现故障抢修的实时优化；所述的输出单元是输出整个故障周期的最优故障抢修复电策略。本发明能够输出整个故障周期内的最优应急修复策略。

本发明授权一种融合多代理架构的主动配电网故障恢复方法在权利要求书中公布了：1.一种融合多代理架构的主动配电网故障恢复方法，其特征在于：包括依次连接的输入单元、拓扑分区单元、故障恢复单元和输出单元； 所述的输入单元获取配电网网架数据、配电网节点数据、含移动式储能车的分布式资源数据和PMU量测数据，其中PMU量测数据是指利用PMU高密集采样得到的分布式电源和负荷电压相量、电流相量、功率、正序电流、负序电流的量测值； 所述的拓扑分区单元根据输入单元提供的数据特征和PMU优化配置情况，利用图论中的图对偶理论，建立主动配电网网络拓扑关系，进而基于混合搜索算法和PMU分区支持度对主动配电网进行两阶段网络分区； 所述的故障恢复单元是通过提出基于网络分区的PMU多代理通讯架构，构建以停电经济损失、抢修时间和正负序电流偏差值指标综合最优为目标的群发性故障抢修复电模型，实现故障抢修的实时优化； 所述的输出单元是输出整个故障周期的最优故障抢修复电策略， 所述拓扑分区单元由PMU优化配置子单元、网络分区初筛子单元、网络分区精筛子单元构成，所述PMU优化配置子单元，将主动配电网拓扑图和已知的有限PMU配置情况相结合，利用以PMU配置节点为中心的图有序对建立主动配电网辐射状网络结构图；设主动配电网正常运行时，网络总节点数为n，已配置PMU共m台，根据已配置PMU的节点出发对网络进行分区，同时引入树和度函数，定义树的度函数为dV，表示顶点V的度，若dV＝0，则该节点为孤立节点；若dV＝1，则该节点为树叶；若dV1,则该节点为分支节点， 所述网络分区精筛子单元利用PMU分区支持度指标对网络分区初筛结果进行精细化划分，形成合理的主动配电网网络分区优化方案，具体方法如下： 首先，由线性牛拉法潮流模型可得到 分别令ΔP＝0和ΔQ＝0，化简可得到电压幅值-无功的灵敏度矩阵、电压相角-有功的灵敏度矩阵，进而定义节点i、j的无功和有功电气距离为 式中， 为了综合利用由PMU量测提供的各态势要素，对无功电气距离Dij和有功电气距离Bij进行加权求和，得到节点i、j间的综合电气距离Hij为： Hij＝kDij+1-kBij 式中，k和1-k分别对应无功电气距离和有功电气距离的权重值； 综合电气距离Hij越大，说明节点i、j的耦合强度越大，联系越紧密；网络分区的目标是使同一分区内节点间的电气量联系紧密，耦合强度大，即综合电气距离较大；而在分区间，不同节点的电气量联系稀疏，耦合强度小，即综合电气距离较小； 其次，令某配置PMU的节点j所在分区为Ak，且每个分区内有且只有一个节点配置PMU；依据此PMU布点原则可知，综合电气距离Hij越大，节点i和配置PMU的节点j的电气联系越紧密，则节点i属于Ak分区的支持度就越大，即节点i属于Ak的支持度αiAk的大小与综合电气距离Hij成正比； 给出αiAk与Hij的函数关系式 为满足支持度与对应综合电气距离成正比的关系，可推导上式满足以下条件：条件1,0＜α0＜1；条件2，条件3， 由条件1和条件2可知，若Hij＝0，则αiAk＝0，即综合电气距离为0时，节点i对Ak分区的支持度为0，节点i完全不属于Ak分区；而由条件3可知，综合电气距离为无穷大时，节点i对Ak分区的支持度达到最大，节点i完全属于Ak分区； 的函数可定义为： 式中，r、β、τ是相关系数，r取0.5，β、τ取1； 由此可以计算出系统内所有节点i对分区k中配置PMU的节点j的支持度，并对其进行数据归一化处理： 由上式给出的系统中每一节点对各PMU节点的支持度大小，对其从大到小依次排列，并将待分区节点分配至最大支持度所对应的分区；执行循环迭代，直到遍历系统全部节点为止，从而确定每一节点所属分区情况。

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