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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利远程支援管理系统、远程支援管理方法以及远程支援管理程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115309142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210494192.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权远程支援管理系统、远程支援管理方法以及远程支援管理程序是由足立义贵;市川健太郎;田口康治;平野麻衣子设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本远程支援管理系统、远程支援管理方法以及远程支援管理程序在说明书摘要公布了：本公开提供远程支援管理系统、远程支援管理方法以及远程支援管理程序。提供能够通过自动驾驶车辆的远程支援维持顺畅的交通且减少远程支援所需的操作员的人员的技术。本远程支援管理系统与自主行驶的多个车辆进行通信，接受来自车辆的支援请求而使操作员进行远程支援。本远程支援管理系统根据各车辆的运行状况针对每个车辆预测将来的支援请求的发生，针对预测到发生的每个支援请求计算预测支援期间。在预测到预测支援期间在同一时刻重叠的重复支援请求发生超过预定数的情况下，本远程支援管理系统针对预测到重复支援请求的发生的车辆中的超过预定数的台数的对象车辆指示驾驶模式的变更。通过变更对象车辆的驾驶模式，避免或者延迟支援请求的发生。

本发明授权远程支援管理系统、远程支援管理方法以及远程支援管理程序在权利要求书中公布了：1.一种远程支援管理系统，与自主行驶的多个车辆进行通信，接受来自所述车辆的支援请求而使操作员进行远程支援，其特征在于，所述远程支援管理系统包括： 至少1个存储器，包括至少1个程序；以及 至少1个处理器，与所述至少1个存储器耦合， 所述至少1个程序被构成为使所述至少1个处理器执行： 根据各车辆的运行状况，针对每个车辆，预测将来的所述支援请求的发生； 针对预测到发生的每个所述支援请求，计算预测支援期间； 针对预测到发生的每个所述支援请求，计算所述支援请求的发生概率；以及 在预测到所述预测支援期间在同一时刻重叠的重复支援请求发生超过预定数而预测到所述操作员的不足的情况下， 针对预测到所述重复支援请求的发生的车辆中的超过所述预定数的台数量的车辆，指示从作为通常的驾驶模式的第1驾驶模式向用于避免或者延迟所述支援请求的发生的第2驾驶模式的变更， 关于预测到所述重复支援请求的发生的车辆的各个车辆，计算用于决定优先地避免或者延迟所述支援请求的发生的车辆的评价值， 按照所述评价值从高到低的顺序，选定指示从所述第1驾驶模式向所述第2驾驶模式的变更的车辆， 其中，通过如下公式计算所述评价值， 评价值=无量纲系数×发生概率×必要技能×处理时间×富余时间影响度， 其中，无量纲系数是预定的固定值，发生概率是所述支援请求的发生概率，必要技能是所述支援请求的处理所需的操作员的技能，处理时间是所述支援请求的处理所需的时间，富余时间是从预测所述支援请求至实际发生所述支援请求的时间，影响度是表示所述支援请求的原因对周围带来的影响的大小的影响度， 所述第2驾驶模式是如下驾驶模式中的至少一种： 相比于所述第1驾驶模式使车辆速度降低来使得向远程支援区间的到达时间延迟以使支援请求的发生延迟的驾驶模式； 选择绕开远程支援区间的路线以避免支援请求的发生的驾驶模式；以及 选择不左拐而反复右拐到达目的地的路线以避免支援请求的发生的驾驶模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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