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龙图腾网获悉深圳先进技术研究院申请的专利矩阵电机单元结构及矩阵电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115001228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210530809.X，技术领域涉及：H02K16/00；该发明授权矩阵电机单元结构及矩阵电机是由孙天夫设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本矩阵电机单元结构及矩阵电机在说明书摘要公布了：本发明涉及电机技术领域，提供一种矩阵电机单元结构及矩阵电机，该矩阵电机单元包括至少两个电机元，各电机元均在同一平面内以阵列形式相连接且围合形成电机主体结构，以使各电机元的转矩输出轴的中轴线关于电机主体结构的几何中心相对称。本申请提供的矩阵电机单元结构，电机元是能够独立工作的，将各电机元在同一平面内以阵列的形式进行连接，以组成形成电机主体结构，该电机主体结构的外形轮廓是存在对称性的。这样，本申请的矩阵电机单元结构的各电机元在同一平面且排列更加紧凑，且，各电机元之间还可实现结构公用，从而可进一步地减小整体体积和重量，获得更高的输出转矩。

本发明授权矩阵电机单元结构及矩阵电机在权利要求书中公布了：1.一种矩阵电机单元结构，其特征在于：包括至少两个电机元，各所述电机元均在同一平面内以阵列形式相连接且围合形成电机主体结构，以使各所述电机元的转矩输出轴的中轴线关于所述电机主体结构的几何中心相对称；或者，其中一个所述电机元的转矩输出轴的中轴线与所述电机主体结构的几何中心相重合，其余所述电机元的转矩输出轴的中轴线关于所述电机主体结构的几何中心相对称； 其中，相邻的各所述电机元的转矩输出轴的旋转方向相同； 所述电机主体结构包括独用定子轭、设于所述独用定子轭上的独用定子齿、绕于所述独用定子齿上的独用绕组、公用定子轭、设于所述公用定子轭上的公用定子齿、绕于所述公用定子齿上的公用绕组以及用于与所述独用定子齿和或所述公用定子齿相对应的若干转子，所述独用定子轭、所述独用定子齿和所述独用绕组未其他所述电机元之间存在磁路耦合，所述公用定子轭、所述公用定子齿和所述公用绕组至少与其中一个所述电机元存在磁路耦合； 所述电机主体结构还包括抵偿绕组，所述抵偿绕组设于所述公用定子齿和或所述公用定子轭；和或， 所述电机主体结构还包括补偿绕组，所述补偿绕组设于所述独用定子齿和或所述独用定子轭。

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