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龙图腾网获悉华北电力大学(保定);石家庄科林电气股份有限公司申请的专利一种温控负荷参与下基于模型预测控制的配电网双层调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114899886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210708923.7，技术领域涉及：H02J3/466；该发明授权一种温控负荷参与下基于模型预测控制的配电网双层调度方法是由余洋;李佳丽;夏雨星;袁玉宝;常生强设计研发完成，并于2022-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种温控负荷参与下基于模型预测控制的配电网双层调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种温控负荷参与下基于模型预测控制的配电网双层调度方法，发明的技术方案步骤包括：首先，设计含温控负荷配电网调度的目标函数及约束条件，基于粒子群形成日前优化调度计划；基于建筑物的热平衡方程，构建室内温度与制冷功率和外界环境情况之间的定量数学关系，建立考虑热动态特性模型；最后，根据日前温控负荷调度计划及建筑物热动态特性模型，基于模型预测控制建立单体空调控制策略，在更大范围内兼顾系统稳定性和调控经济性，进一步提高了配电网日前优化调度的经济性。

本发明授权一种温控负荷参与下基于模型预测控制的配电网双层调度方法在权利要求书中公布了：1.一种温控负荷参与下基于模型预测控制的配电网双层调度方法，其特征在于，包括步骤： 1设计含温控负荷配电网调度的目标函数及约束条件，基于粒子群算法形成日前优化调度计划； 2基于建筑物的热平衡方程，构建室内温度与制冷功率和外界环境情况之间的定量数学关系，建立考虑热动态特性模型； 3根据日前温控负荷调度计划及建筑物热动态特性模型，基于模型预测控制设计单体空调控制策略; 所述步骤2中考虑热动态特性模型为： 式中：Qin为室内空气向楼宇内表面的强制对流；Qout为楼宇外表面向室外空气的强制对流；Tin为智能楼宇室内温度；Tim、Tom为材料的内、外表面温度；Tout为室外温度；A为围护结构的表面积；kin、kout分别为内、外表面对流传热系数； 所述步骤3中空调模型预测控制的目标函数表达式如下： 式中：Δk为空调运行时间步长；M为预测时段数；uk为k时刻是否启动，uk＝0表示空调未启动，uk＝1表示空调启动；Pck为空调功率；Tset为空调预设温度；λ为权重系数；Tk＝[Tink，Timk，Tomk]T为状态向量，Tin为室内温度，Tim、Tom分别为室内、外围护结构温度； 设uk＝[u1，u2，...，uM]T为预测时域M内的空调控制向量，设用户可接受的室内温度范围为MPC控制策略步骤为： step1：通过温度传感器测量t时刻温度Tk； step2：以空调各时段的启停状态为决策变量进行优化得空调控制向量uk，MPC优化模型见式3、式4： uk＝argminJ3 式中：Uk＝[Toutk，ψk，uk]T为输入向量，其中ψk为太阳辐照度；矩阵A表示系统的动态行为，矩阵B表示输入元素包括外界温度、太阳辐照度、空调启动状态对系统的影响，Ts为采样周期，τ为连续时间；C＝[100]T； step3：将控制向量uk中的第一步u1控制空调的启停状态； step4：令k＝k+Δk，进入下一时段优化，返回步骤step1。

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