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龙图腾网获悉四川锦江电子科技有限公司申请的专利一种磁电结合定位跟踪的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114795183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210453845.0，技术领域涉及：A61B5/06；该发明授权一种磁电结合定位跟踪的方法和装置是由邓立;史天才;朱显钊设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁电结合定位跟踪的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及磁电结合医疗定位导航领域，具体涉及一种磁电结合定位跟踪的方法和装置，包括磁场定位模块、电场定位模块以及磁电匹配定位模块，磁电匹配定位模块被配置为针对定位空间，基于磁场定位模块得到磁传感器的磁场位置数据，与电场定位模块得到电场阻抗数据建立匹配关系，通过匹配关系对电场定位进行校准；具体匹配方法包括通过对定位空间划分单元格，记录空间点位置对应的磁场位置数据和电场阻抗数据，计算该单元格的匹配关系，最后利用该单元格的匹配关系，经运算获得校准后的电场定位结果；本发明解决了电场非线性定位的问题，提高电场定位的准确性。

本发明授权一种磁电结合定位跟踪的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种磁电结合定位跟踪装置，其特征在于，包括磁场定位模块、电场定位模块以及磁电匹配定位模块112； 所述磁电匹配定位模块112，被配置为在建立磁电匹配关系阶段，对定位空间进行单元格划分，基于磁场定位模块得到磁场位置数据，与电场定位模块得到电场阻抗数据，建立各个单元格内的匹配关系；在校准电场阶段，通过电场定位模块确定测量对象所在的单元格位置，利用该单元格内的匹配关系校准其电场定位； 所述匹配关系包括： 利用正交电极片组a,b,c采集的电场阻抗数据建立线性匹配关系1： 利用正交电极片组a,b,c采集的电场阻抗数据建立非线性匹配关系2： 利用正交电极片组a,b,c采集的两个位置或者两个时刻m，n的电场阻抗数据建立线性匹配关系3： 利用所有激励下采集的电场阻抗数据建立线性匹配关系4： 利用所有激励下采集的电场阻抗数据建立非线性匹配关系5： 利用所有激励下采集的两个位置或者两个时刻m，n的电场阻抗数据建立线性匹配关系6： ；利用所述匹配关系校准后经加权组合处理后输出电场定位结果，加权组合处理的表达式为： 其中，分别为匹配关系1、匹配关系2、匹配关系3、匹配关系3、匹配关系5、匹配关系6校准后的电场定位 结果；分别为电场定位结果的权重系数； 所述电场定位还包括以下步骤： 步骤S1，筛选最优的电极片作为共地电极片，并记录到系统中，其最优的筛选评判方法表达式如下： 其中，fn表示选择第n个电极片作为共地电极片，n=1,2,3,4,5,6；α、β、γ、μ为权重系数；为第k个电极片与共地电极片之间连线单位向量，与第t个电极片与共地电极片之间连线单位向量之间点乘结果；Disn,k为第k个电极片与共地电极片之间距离；VAng表示与之间夹角组成集合的方差，k∈1,2,3,4,5,6，t∈1,2,3,4,5,6，k≠n,t≠n,k≠t；VDis表示其余电极片与共地电极片之间距离集的方差； 步骤S2，筛选出相对所述共地电极片正交的三个电极片，并记录到系统中，筛选评判方法表达式如下： 其中，nbest为共地电极片的编号，表示与点乘结果，a,b,c为正交的三个电极片，满足a∈1,2,3,4,5,6，b∈1,2,3,4,5,6，c∈1,2,3,4,5,6，a≠b≠c≠nbest； 步骤S3，对所述其余电极片相对于所述共地电极片发放激励，采集介入导管的电极相对于电极片的电场阻抗数据； 单元格内空间点位置的间距分布不小于0.5mm。

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