易思维(杭州)科技有限公司尹仕斌获国家专利权
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龙图腾网获悉易思维(杭州)科技有限公司申请的专利一种基于双目面结构光的倒角孔测量方法及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115790383B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211706325.2，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于双目面结构光的倒角孔测量方法及其应用是由尹仕斌;郭磊;郭寅;孙颖;何显辉设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双目面结构光的倒角孔测量方法及其应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目面结构光的倒角孔测量方法，利用传感器同步采集倒角孔的二维图像和点云，二维图像包括左相机图像和右相机图像；在左相机图像和右相机图像中分别获取圆心坐标；利用左相机图像中的圆心坐标与左相机坐标系的原点构建空间直线记为直线L1；利用右相机图像中的圆心坐标与右相机坐标系的原点构建空间直线记为直线L2；利用点云拟合空间平面Q；将直线L1、L2分别投影到空间平面Q上，将两条投影后的直线的交点记为孔心坐标。本方法孔心定位误差小于0.2mm，满足精密加工制造业的检测需求，适用于在线检测。
本发明授权一种基于双目面结构光的倒角孔测量方法及其应用在权利要求书中公布了：1.一种基于双目面结构光的倒角孔测量方法，其特征在于，利用双目面结构光传感器同步采集倒角孔的二维图像和点云，所述二维图像包括左相机图像和右相机图像； 利用以下步骤求取倒角孔的孔心坐标： 1在左相机图像和右相机图像中分别提取倒角孔边缘并进行边缘拟合，得到倒角孔边缘的几何中心坐标，记为圆心坐标； 利用左相机图像中的圆心坐标与左相机坐标系的原点构建空间直线记为直线L1；利用右相机图像中的圆心坐标与右相机坐标系的原点构建空间直线记为直线L2； 将直线L1、L2以及点云统一到相同的坐标系中； 利用点云拟合空间平面Q： 将左相机图像或者右相机图像中的圆心坐标转换到点云所在坐标系中； 以转换后的点为中心，搜索半径r范围内的点云存储；r取值为1.3~3倍倒角孔孔口的理论半径； 利用被存储的点云拟合空间平面Q； 2将直线L1、L2分别投影到空间平面Q上，将两条投影后的直线的交点记为孔心坐标。
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