武汉光庭信息技术股份有限公司李森林获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利一种泊车安全车速计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782898B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211268918.5，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权一种泊车安全车速计算方法是由李森林;雷星;张佳琦设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种泊车安全车速计算方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种泊车安全车速计算方法，包括：标定车身特征点；根据车辆当前档位信息确定车辆当前行驶场景，基于车辆当前行驶场景，找到对应的距离区间表和速度相关限制表；基于障碍物与车身特征点的距离，在距离区间表中找到对应的距离区间编号；根据距离区间编号，在速度相关限制表获取本周期的速度相关限制数据；基于上一个周期的泊车安全车速和本周期的所述速度相关限制数据，计算本周期的泊车安全车速。本发明针对不同车辆不同区域的障碍物采取不同的策略车速规划参数，实时计算安全车速，可以优化障碍物检出精度不足引入的风险，使得目标车辆在经过障碍物时能提前减速保持安全可控的车速行驶并且不会出现急刹急停的情况。
本发明授权一种泊车安全车速计算方法在权利要求书中公布了：1.一种泊车安全车速计算方法，其特征在于，包括： 标定车身特征点； 根据车辆当前档位信息确定车辆当前行驶场景，基于车辆当前行驶场景，找到对应的距离区间表和速度相关限制表； 基于障碍物与车身特征点的距离，在所述距离区间表中找到对应的距离区间编号； 根据所述距离区间编号，在所述速度相关限制表获取本周期的速度相关限制数据； 基于上一个周期的泊车安全车速和本周期的所述速度相关限制数据，计算本周期的泊车安全车速。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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