苏州贝爱特自动化科技有限公司陈武获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州贝爱特自动化科技有限公司申请的专利一种机械手插磁瓦装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224138869U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520810624.3，技术领域涉及：H02K15/035；该实用新型一种机械手插磁瓦装置是由陈武;柯波设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手插磁瓦装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手插磁瓦装置，属于插磁瓦技术领域，包括基架，基架的上端左方前后两侧通过支架固定安装有次品放置盒；基架的上端中部有双工位夹持移料机构；所述双工位夹持移料机构包括四轴机械手、安装板、用于夹持磁瓦的夹持组件和用于推动磁瓦移动的推料组件；基架的右方设置有用于运输磁瓦的双通道振动盘送料装置；基架的上端右方前后两侧对称安装有分料检测机构。通过上述方式，使得装置可以实现对磁瓦的逐一连续上料，并且还会自动剔除高度不合格的磁瓦，避免上料出现混乱，减少了需要人工干预的额外工作量，提升了磁瓦插接的效率；通过夹持组件和推料组件的配合，使得装置可以对磁瓦进行更加快速精确的定位夹持，操作简单。
本实用新型一种机械手插磁瓦装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手插磁瓦装置，包括基架1，其特征在于：还包括双通道振动盘送料装置2、双工位夹持移料机构3和分料检测机构6，基架1的上端左方前后两侧通过支架固定安装有次品放置盒7；基架1的上端中部有用于夹持磁瓦并控制磁瓦移动的双工位夹持移料机构3；所述双工位夹持移料机构3包括四轴机械手31、安装板32、用于夹持磁瓦的夹持组件33和用于推动磁瓦移动的推料组件34；四轴机械手31对称固定安装在基架1的上端中部前后两侧；四轴机械手31的活动端固定安装有安装板32；夹持组件33和推料组件34安装在安装板32上； 基架1的右方设置有用于运输磁瓦的双通道振动盘送料装置2； 基架1的上端右方前后两侧对称安装有用于将双通道振动盘送料装置2出料端的磁瓦逐一分离并进行高度检测的分料检测机构6。
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