内蒙古寰宇弘欣建筑工程有限公司杨宇佳获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古寰宇弘欣建筑工程有限公司申请的专利一种电缆管道内自动穿线导向机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224138618U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520976839.2，技术领域涉及：H02G1/08；该实用新型一种电缆管道内自动穿线导向机器人是由杨宇佳;王健设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电缆管道内自动穿线导向机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电缆管道内自动穿线导向机器人，涉及到电缆管道穿线技术领域，包括机器人本体，机器人本体一侧固定连接有圆柱块，圆柱块外周转动设置有转动环。本实用新型中，机器人本体在移动的过程中，刷子对管道内壁进行清扫，避免了杂质在管道内堆积，减少了因杂质积累导致的管道堵塞，确保了机器人本体的正常使用，还能减少杂质对电缆造成刮擦；本实用新型中，转动板、辅助轮与部件的配合，可以适应不同内径的管道，确保机器人本体与管道顶部始终保持良好的接触，从而提供了稳定的驱动力，使机器人本体在管道内平稳移动，且机器人本体在移动的过程中，辅助轮弹性的设置，能够吸收一部分震动和冲击力，起到减震的作用。
本实用新型一种电缆管道内自动穿线导向机器人在权利要求书中公布了：1.一种电缆管道内自动穿线导向机器人，包括机器人本体1，其特征在于：所述机器人本体1一侧固定连接有圆柱块12，圆柱块12外周转动设置有转动环2，所述转动环2外周呈环状均匀固定连接有多个刷子21，所述圆柱块12一侧中部固定连接有摄像头4； 所述机器人本体1顶面一侧固定连接有固定架3，固定架3之间转动连接有转动板31，所述转动板31端部转动连接有辅助轮32，辅助轮32具有弹性。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古寰宇弘欣建筑工程有限公司，其通讯地址为：014060 内蒙古自治区包头市九原区麻池镇张龙圪旦村1栋3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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