北京镁伽机器人科技有限公司李成铭获国家专利权
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龙图腾网获悉北京镁伽机器人科技有限公司申请的专利集成电路总线控制系统以及设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224137636U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423121905.2，技术领域涉及：G05B19/04；该实用新型集成电路总线控制系统以及设备是由李成铭设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本集成电路总线控制系统以及设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种集成电路总线控制系统，用于实现对多路集成电路总线控制，包括寄存器模块、与多路集成电路总线一一对应的主控制设备以及与每个所述主控制设备对应连接的用于缓存读写数据的缓存器；多个主控制设备均与所述寄存器模块连接，且多个主控制设备之间并行且与各自对应的从设备连接；寄存器模块与外部的主控制器的输出总线相连，用于与外部的主控制器交互所述读写数据以及使能控制信号；每个主控制设备与寄存器模块相连，用于基于寄存器模块中的所述使能控制信号而确定是否被使能，被使能的主控制设备与对应的从设备交互所述寄存器模块存储的读写数据。如此，可以灵活选择一路或者多路集成电路总线进行通信，提高测试效率。
本实用新型集成电路总线控制系统以及设备在权利要求书中公布了：1.一种集成电路总线控制系统，用于实现对多路集成电路总线控制，其特征在于，包括寄存器模块、与多路集成电路总线一一对应的主控制设备以及与每个所述主控制设备对应连接的用于缓存读写数据的缓存器； 多个所述主控制设备均与所述寄存器模块连接，且多个所述主控制设备之间并行且与各自对应的从设备连接； 所述寄存器模块与外部的主控制器的输出总线相连，用于与所述外部的主控制器交互所述读写数据以及使能控制信号； 每个所述主控制设备与寄存器模块相连，用于读取所述寄存器模块中的所述使能控制信号而确定是否被使能，所述使能控制信号用于指示多个所述主控制设备中的一个或多个被使能；被使能的主控制设备与对应的所述从设备交互所述寄存器模块存储的所述读写数据。
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