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龙图腾网获悉攀枝花学院申请的专利一种基于视觉的零件缺陷检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224137155U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520152421.X，技术领域涉及：G01N21/01；该实用新型一种基于视觉的零件缺陷检测设备是由罗学刚;吕俊瑞设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉的零件缺陷检测设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及零件缺陷检测技术领域，具体为一种基于视觉的零件缺陷检测设备，包括底板，所述底板顶部的右端固定安装有防护罩，所述防护罩正面的左端固定安装有PLC控制箱，所述防护罩内腔的顶部固定连接有固定架，所述固定架的底部固定安装有CCD摄像机，所述防护罩内腔顶部的左端和底板的顶部之间通过轴承活动连接有数量为两个的旋转杆。本实用新型通过结构之间的配合，使得本装置具备检测效果好的优点，解决了现有的零件缺陷检测大多基于视觉在外界进行，进而零件缺陷在检测时极容易受到其他区域的光线照射，进而对其检测数据产生不利影响，会导致传出的摄像不清晰，使得检测结果容易出现偏差的问题。

本实用新型一种基于视觉的零件缺陷检测设备在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的零件缺陷检测设备，包括底板1，其特征在于：所述底板1顶部的右端固定安装有防护罩2，所述防护罩2正面的左端固定安装有PLC控制箱3，所述防护罩2内腔的顶部固定连接有固定架20，所述固定架20的底部固定安装有CCD摄像机19，所述防护罩2内腔顶部的左端和底板1的顶部之间通过轴承活动连接有数量为两个的旋转杆22，所述旋转杆22的外表面固定连接有旋转滚筒23和驱动齿轮26，所述旋转滚筒23的外表面开设有循环轨槽24，所述旋转滚筒23外表面的下端活动连接有连接块17，所述连接块17内壁的右侧固定连接有与循环轨槽24适配的导向凸块25，所述连接块17的左侧固定安装有遮挡板16，所述底板1顶部的中端固定安装有固定座4，所述固定座4的左侧固定安装有驱动电机7，所述驱动电机7的输出端固定连接有驱动螺纹杆14，所述驱动螺纹杆14外表面的左端螺纹连接有移动块15，所述移动块15的顶部固定安装有滑动于固定座4外侧的活动座5，所述活动座5的顶部固定安装有定位座8，所述活动座5的底部固定连接有与驱动齿轮26啮合的L型齿板6； 所述PLC控制箱3的输出端通过导线分别与驱动电机7和CCD摄像机19的输入端电性连接； 所述驱动螺纹杆14的右端通过轴承和固定座4内腔的右侧之间活动连接； 所述定位座8内腔的底部固定安装有电磁铁13，所述定位座8内腔底部的前后两端均固定连接有弹簧21，所述弹簧21的顶部固定连接有铁板11，所述铁板11的顶部固定安装有密封活塞12； 电磁铁13通电并吸附铁板11压缩弹簧21，铁板11运动的同时会带动密封活塞12于定位座8的内腔向下滑动，进而使得定位座8内腔的上端负压增大，且在吸附孔10的辅助下，把放置的零件吸附在硅胶垫9的顶部起到定位的能力，接着，驱动电机7带动驱动螺纹杆14转动，进而使得移动块15于驱动螺纹杆14的外表面向右运动，移动块15运动时会带动定位座8运动，而定位座8运动时会带动L型齿板6同步运动，在L型齿板6运动时会经啮合连接的驱动齿轮26带动旋转杆22和旋转滚筒23转动，而旋转滚筒23转动时迫使导向凸块25滑动于循环轨槽24内，进而导向凸块25带动连接块17于旋转滚筒23的外表面带动遮挡板16先向上运动后再向下运动，而此时向右运动的定位座8能够顺利经防护罩2左侧的通道进入防护罩2的内部，待定位座8移动到CCD摄像机19的下方后，驱动电机7停止工作，同时，遮挡板16在向下运动时刚好遮挡住防护罩2的通道，进而定位座8内的零件能够在防护罩2内完成检测，驱动电机7反向转动，且在L型齿板6和啮合连接的驱动齿轮26辅助下，使得遮挡板16再次先向上运动后向下运动，进而定位座8能够退出防护罩2后复位，最后，电磁铁13断电，被压缩的弹簧21会经铁板11带动密封活塞12复位。

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