安徽方圆机电股份有限公司刘占豪获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽方圆机电股份有限公司申请的专利导弹舵机动态加载装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224136486U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521161968.2，技术领域涉及：F42B10/62；该实用新型导弹舵机动态加载装置是由刘占豪;马君鑫;周东康;韩明蕾;李善勇;陈兴;刘明敏;马圆圆;杨玉婷;张婧设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本导弹舵机动态加载装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种导弹舵机动态加载装置，其包括：工作台架和设置在工作台架上的固定工装、扭矩支座、编码器支座，用于固定和支撑导弹舵机动态加载装置，其中，固定工装用于固定设置待测导弹舵机；以及，依次设置的夹持工装、加速度计、扭矩传感器、磁粉制动器、磁电编码器，其中，夹持工装中间开口，用于夹持固定待测导弹舵机的空气舵翼，加速度计设置在夹持工装上，扭矩支座中设置轴承，夹持工装经轴承与扭矩传感器连接，扭矩传感器与磁粉制动器连接，磁粉制动器与固定设置在编码器支座上的磁电编码器连接。依据本实用新型的导弹舵机动态加载装置，能够实现导弹舵机检测动态加载，多通道多重反馈。
本实用新型导弹舵机动态加载装置在权利要求书中公布了：1.一种导弹舵机动态加载装置，其特征在于，包括： 工作台架和设置在工作台架上的固定工装、扭矩支座、编码器支座，用于固定和支撑导弹舵机动态加载装置，其中，固定工装用于固定设置待测导弹舵机；以及， 依次设置的夹持工装、加速度计、扭矩传感器、磁粉制动器、磁电编码器， 其中，夹持工装中间开口，用于夹持固定待测导弹舵机的空气舵翼，加速度计设置在夹持工装上，所述扭矩支座中设置轴承，所述夹持工装经所述轴承与扭矩传感器连接，扭矩传感器与磁粉制动器连接，磁粉制动器与固定设置在所述编码器支座上的磁电编码器连接。
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