北京奥达智声医疗科技有限公司方望来获国家专利权
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龙图腾网获悉北京奥达智声医疗科技有限公司申请的专利一种手术机器人的支撑臂的绝缘结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224126053U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423239461.2，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种手术机器人的支撑臂的绝缘结构是由方望来;吴博;莫金允;陈奎;张哲明;范培华;张博设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术机器人的支撑臂的绝缘结构在说明书摘要公布了：本申请提供一种手术机器人的支撑臂的绝缘结构，支撑臂包括若干个球关节，若干个球关节首尾连接以形成关节链，手术机器人的支撑臂的绝缘结构包括第一绝缘件、第二绝缘件、第一固定组件、金属连接件和金属固定架，其中：金属连接件的第一端连接金属固定架，金属固定架被配置安装探头；关节链的第一端与第一绝缘件的第一端连接，第二绝缘件的第一端套装在第一绝缘件的第二端之外，第二绝缘件的第二端与金属连接件的第二端连接，第一固定组件被配置为将第一绝缘件和第二绝缘件连接为一体。上述手术机器人的支撑臂的绝缘结构通过第一绝缘件、第二绝缘件和第一固定组件的配合，实现了关节链与探头之间的有效绝缘，提高了操作过程的安全性和可靠性。
本实用新型一种手术机器人的支撑臂的绝缘结构在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人的支撑臂的绝缘结构，支撑臂包括若干个球关节，若干个所述球关节首尾连接以形成关节链，其特征在于，所述手术机器人的支撑臂的绝缘结构包括第一绝缘件、第二绝缘件、第一固定组件、金属连接件和金属固定架，其中： 所述金属连接件的第一端连接所述金属固定架，所述金属固定架被配置安装探头； 所述关节链的第一端与所述第一绝缘件的第一端连接，所述第二绝缘件的第一端套装在所述第一绝缘件的第二端之外，所述第二绝缘件的第二端与所述金属连接件的第二端连接，所述第一固定组件被配置为将所述第一绝缘件和所述第二绝缘件连接为一体。
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