北京奥达智声医疗科技有限公司方望来获国家专利权
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龙图腾网获悉北京奥达智声医疗科技有限公司申请的专利一种球形关节的防护结构及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224126052U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423239428.X，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种球形关节的防护结构及手术机器人是由方望来;吴博;莫金允;陈奎;张哲明;范培华;张博设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种球形关节的防护结构及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种球形关节的防护结构及手术机器人，球形关节的防护结构包括第一部件、第二部件、球形关节和防护件，其中：球形关节的第一端连接第一部件，球形关节的第二端连接第二部件，以使得第一部件和第二部件可相对活动；防护件包括可伸缩的柔性防护罩，柔性防护罩的两端开口，柔性防护罩的第一端开口封闭且可转动地装配在第一部件的与球形关节连接的一端，柔性防护罩的第二端开口封闭且可转动地装配在第二部件的与球形关节的一端，以将球形关节封闭在柔性防护罩内。上述球形关节的防护结构通过在第一部件与第二部件之间的球形关节外设置可相对转动的柔性防护罩，不仅对球形关节起到防护作用，同时确保了球形关节运动的灵活性。
本实用新型一种球形关节的防护结构及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种球形关节的防护结构，其特征在于，所述球形关节的防护结构包括第一部件、第二部件、球形关节和防护件，其中： 所述球形关节的第一端连接所述第一部件，所述球形关节的第二端连接所述第二部件，以使得所述第一部件和所述第二部件可相对活动； 所述防护件包括可伸缩的柔性防护罩，所述柔性防护罩的两端开口，所述柔性防护罩的第一端开口封闭且可转动地装配在所述第一部件的与所述球形关节连接的一端，所述柔性防护罩的第二端开口封闭且可转动地装配在所述第二部件的与所述球形关节的一端，以将所述球形关节封闭在所述柔性防护罩内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京奥达智声医疗科技有限公司，其通讯地址为：100000 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十三街18号院5号楼7层701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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