安徽科技学院王川华获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽科技学院申请的专利智能茶叶采摘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224124689U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520967460.5，技术领域涉及：A01D46/04；该实用新型智能茶叶采摘装置是由王川华设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能茶叶采摘装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及茶叶采摘技术领域，尤其涉及智能茶叶采摘装置，该智能茶叶采摘装置包括安装底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和夹爪组件，所述安装底座可拆卸连接在移动装置上；所述第一机械臂一端与所述安装底座转动连接；所述第二机械臂一侧与所述第一机械臂转动连接。通过采用第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂与夹爪组件的协作，夹爪组件可模拟人工采摘的复杂轨迹，能够实现茶叶的自动化采摘，显著提高采摘效率，减少人工干预，通过三段机械臂能够根据茶树的形态和茶叶的分布情况进行精准操作，夹爪组件上配置有硅胶垫，硅胶垫具有柔软性和适应性，能够有效减少夹爪对茶叶的损伤，保护茶叶的完整性，从而保证茶叶的质量。
本实用新型智能茶叶采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种智能茶叶采摘装置，其特征在于，包括： 安装底座1，所述安装底座1可拆卸连接在移动装置上； 第一机械臂2，所述第一机械臂2一端与所述安装底座1转动连接； 第二机械臂3，所述第二机械臂3一侧与所述第一机械臂2转动连接； 第三机械臂4，所述第三机械臂4一端与所述第二机械臂3连接，所述第三机械臂4另一端与夹爪连接座5连接； 夹爪组件6，所述夹爪组件6与所述夹爪连接座5连接； 所述夹爪组件6上连接有硅胶垫7，所述硅胶垫7端部设置有刀片73。
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