深圳库犸科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳库犸科技有限公司申请的专利自行走作业设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224124672U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520914248.2,技术领域涉及:A01D34/00;该实用新型自行走作业设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成,并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本自行走作业设备在说明书摘要公布了:本申请涉及机器人领域,具体涉及一种自行走作业设备,自行走作业设备包括设备主体、切割装置、驱动轮组件及防护结构,设备主体的后端设有轮轴连接结构,切割装置设于设备主体上,用于执行切割任务;驱动轮组件包括驱动轮和设于驱动轮内的轮毂电机,轮毂电机的输出轴穿设于轮轴连接结构内并与轮轴连接结构相对固定;防护结构设于轮轴连接结构靠近驱动轮的一端,防护结构环绕于轮毂电机的至少部分周侧,且朝向驱动轮延伸至覆盖轮毂电机的输出轴,以阻挡外物进入轮毂电机的输出轴与轮轴连接结构之间的装配间隙中。
本实用新型自行走作业设备在权利要求书中公布了:1.一种自行走作业设备,其特征在于,包括: 设备主体,其后端设有轮轴连接结构; 切割装置,设于所述设备主体上,用于执行切割任务; 驱动轮组件,包括驱动轮和设于所述驱动轮内的轮毂电机,所述轮毂电机的输出轴穿设于所述轮轴连接结构内并与其相对固定;及 防护结构,设于所述轮轴连接结构靠近所述驱动轮的一端,所述防护结构环绕于所述轮毂电机的至少部分周侧,且朝向所述驱动轮延伸至覆盖所述轮毂电机的输出轴。
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