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龙图腾网获悉四川航天烽火伺服控制技术有限公司申请的专利一种低旋飞行器的嵌入式共形气动制导系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121697884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610221240.7，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种低旋飞行器的嵌入式共形气动制导系统及控制方法是由孙国梁;刘森林;山妞;廖炜;孟令辉;谭畅设计研发完成，并于2026-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低旋飞行器的嵌入式共形气动制导系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低旋飞行器的嵌入式共形气动制导系统及控制方法，属于飞行器智能变形结构设计领域，包括：导航与姿态传感模块，用于获取飞行器本体的导航信息、姿态信息及气流姿态信息；飞行状态解算模块，用于根据导航信息解算实时飞行马赫数；制导修正决策模块，根据实时飞行马赫数判断是否满足安全条件，根据姿态信息中的滚转相位角和理想气动力矩方向角判断是否满足相位同步条件，若安全条件与相位同步条件均满足，生成激活指令。共形气动执行器，用于响应激活指令产生局部形变。将共形气动执行器的激活时机与弹体滚转相位精确关联，在特定相位激活鼓起，以此精准修正航迹偏差，保证了飞行稳定性。

本发明授权一种低旋飞行器的嵌入式共形气动制导系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种低旋飞行器的嵌入式共形气动制导系统，其特征在于，包括： 导航与姿态传感模块，用于获取飞行器本体的运动状态信息；所述运动状态信息包括导航信息、姿态信息及气流姿态信息；所述导航信息包括三维位置、三维速度矢量和角速度；姿态信息包括滚转相位角、俯仰角、偏航角；气流姿态信息包括攻角、侧滑角； 飞行状态解算模块，与导航与姿态传感模块连接，用于根据导航信息解算实时飞行马赫数； 制导修正决策模块，与导航与姿态传感模块、飞行状态解算模块连接，用于接收运动状态信息、实时飞行马赫数，根据实时飞行马赫数判断是否满足安全条件；根据导航信息、预设的目标飞行轨迹解算飞行轨迹偏差；根据姿态信息中的俯仰角、偏航角、气流姿态信息以及飞行轨迹偏差解算理想气动力矩方向角，根据姿态信息中的滚转相位角和理想气动力矩方向角判断是否满足相位同步条件，若安全条件与相位同步条件均满足，生成激活指令； 共形气动执行器，设于飞行器本体头部，外表面与飞行器本体头部的气动外形共形，与制导修正决策模块连接，用于响应激活指令产生局部形变； 能源管理模块，用于为导航与姿态传感模块、飞行状态解算模块、制导修正决策模块及共形气动执行器提供电源； 所述根据实时飞行马赫数判断是否满足安全条件，包括： 判断实时飞行马赫数是否小于预设的马赫数安全阈值，若小于，满足安全条件；反之，不满足安全条件； 所述根据姿态信息中的滚转相位角和理想气动力矩方向角判断是否满足相位同步条件，包括： 计算当前滚转相位角与理想气动力矩方向角之间的绝对差值； 判断绝对差值是否小于预设的同步角阈值，若小于，满足相位同步条件；反之，不满足相位同步条件。

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